[实用新型]一种绕线机上料机构及绕线机

权利要求书

1.一种绕线机上料机构，用于将线圈骨架(10)安装在绕线机架的若干主轴上，其特征在于，所述上料机构包括：

上料装置(30)，包括可沿上下和前后方向往复移动的上料架体(301)，所述上料架体(301)上设置有多个与所述主轴相对应的上料槽(302)，所述上料槽(302)与所述线圈骨架(10)的形状相适配；

输送装置(40)，包括多个周转车(402)，所述周转车(402)上设置有多个冶具头(403)，所述线圈骨架(10)卡设在所述冶具头(403)上；以及

控制装置，所述控制装置分别与所述上料装置(30)和所述输送装置(40)连接，所述控制装置能够控制所述输送装置(40)运转，将待绕线的线圈骨架(10)输送至所述上料装置(30)并控制所述上料装置(30)将所述线圈骨架(10)安装在相应的所述主轴上。

2.根据权利要求1所述的绕线机上料机构，其特征在于，所述输送装置(40)还包括：

用于承载多个所述周转车(402)的输送导轨组(401)；

导轨驱动件，与所述控制装置连接，用于控制所述输送导轨组(401)运转将多个所述周转车(402)输送至上料装置(30)。

3.根据权利要求2所述的绕线机上料机构，其特征在于，所述输送导轨组(401)包括在前后方向上间隔设置的第一输送导轨(404)和第二输送导轨(405)；所述输送装置(40)还包括设置在所述第一输送导轨(404)和所述第二输送导轨(405)之间的转运机构(406)，所述转运机构(406)将所述第一输送导轨(404)上的周转车(402)移至所述第二输送导轨(405)上。

4.根据权利要求3所述的绕线机上料机构，其特征在于，所述转运机构(406)包括：

转运臂(407)，所述转运臂(407)与所述周转车(402)连接；

回转机构(408)，与所述转运臂(407)连接，用于控制所述周转车(402)旋转180°；

第一上移驱动件(409)，与所述回转机构(408)连接，用于控制所述回转机构(408)和所述转运臂(407)在上下方向上移动。

5.根据权利要求4所述的绕线机上料机构，其特征在于，所述转运臂(407)的下侧设置有卡接槽(415)，所述周转车(402)的顶部设置有对接块(416)，所述卡接槽(415)与所述对接块(416)相适配。

6.根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的绕线机上料机构，其特征在于，所述输送装置(40)还包括第一阻隔组件，所述第一阻隔组件与所述控制装置连接；所述第一阻隔组件包括第一阻隔驱动件(420)、第一阻隔销(422)、第一阻隔检测件(423)和第二阻隔检测件(425)，所述第一阻隔销(422)与所述第一阻隔驱动件(420)连接，所述第一阻隔驱动件(420)与所述控制装置连接，所述第一阻隔检测件(423)和所述第二阻隔件均检测到所述周转车(402)时，所述第一阻隔驱动件(420)能够推动所述第一阻隔销(422)上移以阻止所述周转车(402)继续前移。

7.根据权利要求1所述的绕线机上料机构，其特征在于，所述上料装置(30)还包括：

第二上移驱动件(303)，与所述上料架体(301)连接，用于驱动所述上料架体(301)沿上下方向往复移动；

前移驱动件，与所述第二上移驱动件(303)连接，用于驱动所述第二上移驱动件(303)和所述上料架体(301)沿前后方向往复移动；

所述第二上移驱动件(303)和所述前移驱动件均与所述控制装置连接。

8.根据权利要求7所述的绕线机上料机构，其特征在于，所述前移驱动件包括：

第二电动机(306)，与所述控制装置连接；

丝杠(310)，与所述上料架体(301)连接，所述第二电动机(306)与所述丝杠(310)传动连接。