[实用新型]微型精密零件上料装置

权利要求书

1.微型精密零件上料装置，其特征在于：包括安装座(1)，在所述的安装座(1)上安装有电机(2)和靠近该电机(2)的轴承座(3)，在所述的电机(2)的电机转轴(4)上固定套设有第一主动齿轮(5)；在所述的轴承座(3)上安装有轴承(10)，并配合有旋转轴(9)，在该旋转轴上固定套设有与第一主动齿轮(5)啮合的第一从动齿轮(11)；在所述的旋转轴(9)的自由端配合有夹持装置。

2.根据权利要求1所述的微型精密零件上料装置，其特征在于：所述的夹持装置包括水平连接在旋转轴(9)上的支撑杆(13)，在该支撑杆(13)的末端连接有夹持部(14)，在所述的支撑杆(13)上还设置有控制该夹持部(14)的气缸(15)。

3.根据权利要求2所述的微型精密零件上料装置，其特征在于：在所述的旋转轴(9)上固定套设有第二从动齿轮(12)，在所述的电机转轴(4)上可拆卸连接有第二主动齿轮(6)，该第二主动齿轮(6)与第二从动齿轮(12)啮合。

4.根据权利要求3所述的微型精密零件上料装置，其特征在于：在所述的电机转轴(4)上设置有花键，在所述的第二主动齿轮(6)内侧设置有相应的键槽；在所述的电机转轴(4)上设置有位于第二主动齿轮(6)上方的上限位件和位于第二主动齿轮(6)下方的下限位件。

5.根据权利要求4所述的微型精密零件上料装置，其特征在于：所述的上限位件采用贯穿电机转轴(4)的销轴(7)。

6.根据权利要求5所述的微型精密零件上料装置，其特征在于：所述的下限位件采用与电机转轴(4)螺纹配合的螺母(8)。

7.根据权利要求6所述的微型精密零件上料装置，其特征在于：所述的电机(2)采用可正转和反转的伺服电机。