[实用新型]基于GPS定位技术的改进型弧垂观测机构

权利要求书

1.基于GPS定位技术的改进型弧垂观测机构，其特征在于：包括车架(110)，车架(110)上设有GPS定位装置(120)、激光雷达(130)、行走机构、夹紧机构以及控制电路(140)；

车架(110)包括底座(150)，底座(150)内有用于放置控制电路(140)的电路放置腔(151)；底座(150)上连接有垂直于底座(150)设置的支撑板(160)，支撑板(160)的上端部垂直弯折形成第一弯折部(210)以及第二弯折部(220)，第一弯折部(210)、第二弯折部(220)以及支撑板(160)共同构成驱动轮安装槽(230)；

行走机构包括穿过驱动轮安装槽(230)且固定在驱动轮安装槽(230)中的驱动轮轴(240)，驱动轮轴(240)上设有可转动的驱动轮(161)，驱动轮轴(240)的一端伸出支撑板(160)与一电机(162)联接，电机(162)用于通过驱动轮轴(240)带动驱动轮(161)转动；

夹紧机构包括设置于支撑板(160)上且可沿支撑板(160)高度方向滑动的夹紧轮安装座(170)，支撑板(160)上设有沿支撑板(160)高度方向设置的滑槽(163)，夹紧轮安装座(170)上靠近支撑板(160)的端面上设有与滑槽(163)间隙配合的滑块(310)；夹紧轮安装座(170)上设有夹紧轮安装槽(320)，夹紧轮安装座(170)内设有穿过夹紧轮安装槽(320)的夹紧轮轴(330)，夹紧轮轴(330)上设有可转动的且与驱动轮(161)相配合的夹紧轮(171)；夹紧轮安装座(170)上远离支撑板(160)的端面上连接有固定销(172)，固定销(172)上设有可沿固定销(172)周向转动的转动杆(180)，转动杆(180)上远离固定销(172)的端部设有转动杆通孔(410)，第二弯折部(220)上设有第一螺孔(250)，第二弯折部(220)上设有穿过转动杆通孔(410)与第一螺孔(250)相配合的第一螺栓(164)。

2.根据权利要求1所述的基于GPS定位技术的改进型弧垂观测机构，其特征在于：夹紧轮安装座(170)上的固定销(172)的数量为2个且均匀的分布在夹紧轮(171)的两端，相配合的，第一螺孔(250)的数量也为2个且均匀的分布第二弯折部(220)上的驱动轮(161)的两端。

3.根据权利要求1所述的基于GPS定位技术的改进型弧垂观测机构，其特征在于：底座(150)上设有两垂直于底座(150)设置的支撑杆(510)，支撑杆(510)上设有端部抵靠在夹紧轮安装座(170)底端的弹簧(520)；相配合的，转动杆通孔(410)的内壁沿转动杆(180)长度方向向着两端扩张呈长条状。

4.根据权利要求3所述的基于GPS定位技术的改进型弧垂观测机构，其特征在于：支撑杆(510)上设有螺纹(511)，支撑杆(510)设有与螺纹(511)相配合的螺母(530)，弹簧(520)的一端抵靠在夹紧轮安装座(170)的底端，弹簧(520)的另一端抵靠在螺母(530)的上端部。

5.根据权利要求4所述的基于GPS定位技术的改进型弧垂观测机构，其特征在于：螺母(530)的上端部沿其周向向外扩张形成凸缘(531)。

6.根据权利要求5所述的基于GPS定位技术的改进型弧垂观测机构，其特征在于：底座(150)上设有开口位于底座(150)两端侧壁上的卡槽(610)，支撑板(160)的下端部向两端凸起形成与卡槽(610)相配合的凸块(260)，底座(150)的两端设有穿过卡槽(610)的第二螺孔(620)，凸块(260)上有凸块通孔(261)，第二螺孔(620)中设有穿过凸块通孔(261)且与第二螺孔(620)相配合的第二螺栓(630)。