[实用新型]螺母、螺钉自动拆卸装置

说明书

本实用新型的螺母、螺钉自动拆卸装置包括运载机构、位置调节机构、拆卸机构、控制机构，所述运载机构的上端与位置调节机构的下端固定连接，以带动位置调节机构移动，位置调节机构的上端与拆卸机构固定连接，控制机构与运载机构、位置调节机构电性连接，以控制运载机构、位置调节机构工作，所述拆卸机构包括拆卸头、拆卸支座、拆卸电机，所述拆卸头的一端与拆卸支座的一端卡合连接，拆卸支座的另一端与拆卸电机的转轴连接，拆卸电机的机身与位置调节机构固定连接，以使位置调节机构带动拆卸电机移动。通过运载机构、位置调节机构调整拆卸机构与待拆卸工件的相对位置，从而将螺母或螺钉拆除。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种螺母、螺钉自动拆卸装置。

背景技术

在拆除机械设备进行维修时，需要先将机械设备上的螺母进行拆除。一些机械设备的结构比较复杂，同时螺母所处的位置空间有可能比较狭小，不便于人进行操作。在拆除螺母时，非常不方便。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种方便操作的螺母、螺钉自动拆卸装置。

一种螺母、螺钉自动拆卸装置包括运载机构、位置调节机构、拆卸机构、控制机构，所述运载机构的上端与位置调节机构的下端固定连接，以带动位置调节机构移动，位置调节机构的上端与拆卸机构固定连接，控制机构与运载机构、位置调节机构电性连接，以控制运载机构、位置调节机构工作，所述拆卸机构包括拆卸头、拆卸支座、拆卸电机，所述拆卸头的一端与拆卸支座的一端卡合连接，拆卸支座的另一端与拆卸电机的转轴连接，拆卸电机的机身与位置调节机构固定连接，以使位置调节机构带动拆卸电机移动。

优选的，所述运载机构包括行走轮、行走电机、行走壳体，行走轮的转轴与行走电机的转轴链传动连接，行走电机的机身与行走壳体的下端固定连接，行走壳体的上端与位置调节机构固定连接。

优选的，所述位置调节机构包括水平旋转电机、圆盘底座、第一角度调节电机、第一支撑臂、第二角度调节电机、第二支撑臂、第三角度调节电机、第三支撑臂，所述水平旋转电机的机身与运载机构的上端固定连接，水平旋转电机的转轴与圆盘底座的下端固定连接，圆盘底座的上端与第一角度调节电机的机身固定连接，第一角度调节电机的转轴与第一支撑臂的下端固定连接，以带动第一支撑臂水平转动，第一支撑臂的上端与第二角度调节电机的机身固定连接，第二角度调节电机的转轴与第二支撑臂的第一端固定连接，以使第一支撑臂和第二支撑臂相对转动，第二支撑臂的第二端与第三角度调节电机的转轴固定连接，第三角度调节电机的机身与第三支撑臂的第一端固定连接，以使第二支撑臂和第三支撑臂相对转动，第三支撑臂的第二端与拆卸电机固定连接，以使第三支撑臂带动拆卸电机移动。

优选的，所述控制装置包括控制器、遥控器，控制器与遥控器无线通讯连接，控制器与行走电机、水平旋转电机、第一角度调节电机、第二角度调节电机、第三角度调节电机电性连接，以控制行走电机、水平旋转电机、第一角度调节电机、第二角度调节电机、第三角度调节电机的运行。

优选的，所述螺母、螺钉自动拆卸装置还包括照明灯、摄像头，以便于查看待拆卸工件与拆卸头的相对位置，照明灯和摄像头设置在第三支撑臂上，照明灯、摄像头与控制器电性连接，相应的，遥控器上还设有显示屏，以显示摄像头拍摄的画面。

有益效果：本实用新型的螺母、螺钉自动拆卸装置包括运载机构、位置调节机构、拆卸机构、控制机构，所述运载机构的上端与位置调节机构的下端固定连接，以带动位置调节机构移动，位置调节机构的上端与拆卸机构固定连接，控制机构与运载机构、位置调节机构电性连接，以控制运载机构、位置调节机构工作，所述拆卸机构包括拆卸头、拆卸支座、拆卸电机，所述拆卸头的一端与拆卸支座的一端卡合连接，拆卸支座的另一端与拆卸电机的转轴连接，拆卸电机的机身与位置调节机构固定连接，以使位置调节机构带动拆卸电机移动。通过运载机构、位置调节机构调整拆卸机构与待拆卸工件的相对位置，从而将螺母或螺钉拆除。由于螺母、螺钉自动拆卸装置的结构较小，占用的空间较少，从而方便了在狭小的空间内工作。