[实用新型]用于棚内煤堆建模的图像格式转换系统

说明书

本实用新型提供了一种用于棚内煤堆建模的图像格式转换系统，包括：处理单元和摄像机，所述摄像机通过云台设置在斗轮机机臂末端上；其中，所述摄像机与所述处理单元进行交互连接。根据本实用新型的实施方式，解决了对棚内煤堆三维重建之前无法获取带三维坐标信息的图像问题，有利于棚内煤堆三维重建工作。

技术领域

本实用新型涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种用于棚内煤堆建模的图像格式转换系统。

背景技术

煤炭作为我国的主要能源，其相关产业推动着的国家经济发展。随着采煤技术逐渐成熟，煤炭产量也随之有了很大的提升，出现了一批千万吨级的特大型煤矿。这些高产量的煤矿都需要利用大型储煤场来存储煤炭。随着我国煤炭产量过剩，国家转变能源战略，煤矿企业的重点工作也扩展为制定合理的煤炭生产计划，根据需求合理地控制煤炭产量及存储量，增加企业利润，减少企业损失。

除了煤矿企业，在火力发电厂等需要存储煤炭的企业生产经营活动中，按时盘点储煤场的储煤量是这些企业生产经营活动中的重要环节。一般这些企业都设立有专门负责盘点储煤量的部门和人员，以及时获得储煤场中的储煤量，核算经济效益。如何快速高效地盘点储煤量，实现储煤场储煤量的精确测量一直以来都是煤炭产业的难点问题。

目前广泛使用的盘煤方法主要有人工皮尺测量法和激光测量法。近些年，随着无人机技术与三维重建技术的发展，通过无人机采集露天储煤场的图像序列,进而采用基于图像序列的三维重建算法，生成露天储煤场中煤堆的三维实景模型，能够较好地解决人工测量法和激光测量法盘煤所存在的困难。

而且无人机具有体积小、价格低以及操作方便等优点，在三维建模方面有着广阔的发展前景，操作人员可以自主规划飞行以应对不同环境，极大满足了不同领域的作业需求。作为近几年的研究热点，无人机技术结合计算机视觉技术在数据采集、图像处理方面快速发展，取得了较大进步，扩展了计算机视觉的应用领域。

但是目前针对火电厂煤场的煤堆的建模算法，都是对露天煤堆进行三维重建，而商业三维重建软件需要的是带GPS信息的图像数据，如果煤堆被火电厂的煤棚等建筑物从上方遮挡，无人机只能采集棚外的带GPS(经度、纬度、高程)的图像信息，而无法获取棚内煤堆的带GPS(经度、纬度、高程)的图像信息，从而导致后续三维重建的工作无法进行。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种改进的可用于棚内煤堆建模的图像格式转换系统的技术方案。

在一个方面，提供一种用于棚内煤堆建模的图像格式转换系统，包括：

处理单元；以及

摄像机，所述摄像机通过云台设置在斗轮机机臂末端上；

其中，所述摄像机与所述处理单元进行交互连接。

在一个实施例中，所述处理单元包括：ARM开发板、用于传递信息的通信模块、存储模块和图像数据模块；所述通信模块、所述存储模块和所述图像数据模块均设置在所述ARM开发板上；所述通信模块与所述存储模块连接。

在一个实施例中，所述处理单元还包括：提供电源的电源模块，所述电源模块设置在所述ARM开发板上。

在一个实施例中，所述电源模块包括：电源芯片、电源指示灯和电源适配器；所述电源芯片与所述电源指示灯和所述电源适配器连接，所述电源适配器还与所述电源模块内的电池连接。

在一个实施例中，所述通信模块为板载WiFi和蓝牙二合一模块。