[实用新型]一种气动坩埚破料装置

说明书

一种气动坩埚破料装置，包括立柱、固定板、活动板、连接块、连接板、固定轴、风镐和碎料爪，所述立柱与地面固定连接，固定板的一端与立柱的侧面的底部连接，所述活动板与固定板平行，活动板的一端连接块连接，连接块可以沿立柱的轴线上下移动，连接板通过弹簧与活动板的底面连接，所述固定轴的一端连接板的顶面连接，另一端穿过活动板的底面后与活动板滑动连接，弹簧套设在固定轴上，在活动板的顶面上设有安装孔A，所在连接板的顶面设有安装孔B，风镐的侧壁与活动板上的安装孔A的孔壁连接，风镐的活塞杆与连接板上的安装孔B的孔壁连接，所述碎料爪与风镐上的活塞杆转动连接。本实用新型解决了人工倒料操作困难的问题。

技术领域

本实用新型涉及碎料领域，特别涉及一种气动坩埚破料装置。

背景技术

在粉末冶金行业，某合金在坩埚内进窑煅烧，煅烧后坩埚内的成品需要倒入成品斗，但实际情况是因为坩埚中容易卡料，导致坩埚中会留存很多料不能轻松倒出。而采用人工倒料的方式操作难度大，而且工作环境较差。所以为了确保每一坩埚料都能全部倒出，需要设计了不同于现有的破料装置，保证坩埚中的材料不会卡住而顺利倒出。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供了一种气动坩埚破料装置，通过在立柱上设置可以移动的活动板，使安装在活动板上风镐能上下移动控制位置，而不会损坏坩埚，同时碎料爪可以进行转动，进行碎料时可以从多个位置进行破碎，使坩埚中的物料不会卡住，解决了人工倒料操作困难的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种气动坩埚破料装置，包括立柱、固定板、活动板、连接块、连接板、固定轴、风镐和碎料爪；

所述立柱与地面固定连接，立柱的轴线垂直于地面，所述固定板平行于地面，固定板的一端与立柱的侧面的底部连接，所述活动板与固定板平行，活动板的一端连接块连接，所述连接块远离活动板的侧面与立柱的侧面远离地面的一端滑动连接，连接块可以沿立柱的轴线上下移动；

所述连接板与活动板平行，连接板通过弹簧与活动板的底面连接，所述固定轴的一端连接板的顶面连接，另一端穿过活动板的底面后与活动板滑动连接，弹簧套设在固定轴上，在活动板的顶面上设有安装孔A，所述安装孔A的轴线垂直于地面，在连接板的顶面设有安装孔B，所述安装孔B的轴线与安装孔A的轴线同轴，安装孔A和安装孔B均为通孔，风镐的侧壁与活动板上的安装孔A的孔壁连接，风镐的活塞杆与连接板上的安装孔B的孔壁连接，所述碎料爪与风镐上的活塞杆转动连接。

使用时，机器人将没有进行碎料的坩埚夹持放到固定板上，然后控制活动板沿立柱竖直向下移动，使碎料爪与坩埚中的物料接触，然后启动风镐，风镐上的活塞杆推动碎料爪做往复运动对物料进行破碎，控制装置根据对物料的破碎程度使风镐持续向下移动，弹簧可以使风镐的活塞杆运动幅度保持在一定范围内，使碎料爪的破碎力度不会过大，从而在进行破碎工作时避免损坏坩埚，还可以转动碎料爪的角度，使物料可以从多个位置被破碎，从而使坩埚中的所有物料能够被全部破碎，在将坩埚中的物料全部破碎后，机器人将碎料工作完成后的坩埚夹持住，最后将坩埚中的碎料倒入成品斗中。

本实用新型通过在立柱上设置可以移动的活动板，使安装在活动板上风镐能上下移动控制位置，而不会损坏坩埚，同时碎料爪可以进行转动，进行碎料时可以从多个位置进行破碎，使坩埚中的物料不会卡住，解决了人工倒料操作困难的问题。

进一步地，在所述固定板与立柱之间设有安装板，所述安装板垂直于地面，安装板的侧面与固定板连接，安装板通过螺栓与立柱的侧面连接。安装板与立柱的侧面方便连接，而且通过螺栓连接的方式便于进行拆装。

由于采用了本技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种气动坩埚破料装置，通过在立柱上设置可以移动的活动板，使安装在活动板上风镐能上下移动控制位置，而不会损坏坩埚，同时碎料爪可以进行转动，进行碎料时可以从多个位置进行破碎，使坩埚中的物料不会卡住，解决了人工倒料操作困难的问题。