[实用新型]烟叶复烤上料工序烟叶夹爪

说明书

烟叶复烤上料工序烟叶夹爪，包括U形架、转轴、托片、夹持气缸、压片、连接架及俯仰气缸；托片固定连接在U形架开口端的第一边沿处；夹持气缸的缸体A固定安装在U形架开口端的第二边沿处，活塞杆A向U形架开口端的第一边沿伸出；压片随着夹持气缸的活塞杆A伸缩而靠近或远离托片；连接架通过套筒部活动套接在转轴上；俯仰气缸的缸体B铰接在连接架上，活塞杆B铰接在U形架上，活塞杆B伸缩带动U形架绕转轴转动。本实用新型作为烟叶复烤上料系统中的多轴机器人的动作执行部件，用于烟叶复烤上料工序中的上料单元夹持。

技术领域

本实用新型涉及烟叶烘烤相关技术领域，特别是一种烟叶复烤上料工序烟叶夹爪。

背景技术

烟叶复烤是卷烟厂常见的烟叶处理工序，是对待复烤烟叶再依次烘烤加工的过程，其主要目的是调整烟叶水分，防止霉变，便于烟叶存储。

目前，卷烟厂的烟叶复烤工序的上料操作大多采用人工完成，具体流程如下：首先由操作员在放有待烘烤烟叶的料框里抓取一把烟叶，作为一个上料单元，再将整个上料单元进行抖动，以将粘连的叶片分离开，最后将上料单元平铺在复烤设备的传送带上，即完成烟叶复考的上料操作。

但在实际操作过程中，存在以下几点问题：1、上料单元的大小完全由操作工的主观判断决定，存在较大的随机性和不确定性，有可能出现一把上料单元中的烟叶数量过少，而降低了烟叶复烤的效率，也有可能出现一把上料单元中的烟叶数量过多，导致抖动操作难以将部分粘连的叶片分离开，进而导致后续烘烤不到位的情况；2、操作工需要长时间持续的重复抓料、抖料、铺料的操作过程，劳动强度大；3、人工上料的节拍完全是由操作工自行把控，难以做到以稳定的时间间隔持续上料。

为解决上述人工上料存在的不足之处，设计一款烟叶复烤上料系统就显得非常有必要。所述的烟叶复烤上料系统可先由人工将烟叶整理成逐层叠放在料框中的上料单元，再由机器人控制夹爪代替人手抓取上料单元，进行抖料和铺料操作。而夹爪的结构设计是整个烟叶复烤上料系统中的难点所在。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，而提供一种烟叶复烤上料工序烟叶夹爪。其作为烟叶复烤上料系统中的多轴机器人的动作执行部件，用于烟叶复烤上料工序中的上料单元夹持。

本实用新型的技术方案是：烟叶复烤上料工序烟叶夹爪，包括U形架、转轴、托片、夹持气缸、压片、连接架及俯仰气缸；U形架为截面呈U形的槽形构件，其一侧为开口端，另一侧为封闭端，其开口端的两条边沿分别为第一边沿和第二边沿；转轴活动安装在U形架的封闭端；托片固定连接在U形架开口端的第一边沿处；夹持气缸包括缸体A和活塞杆A，其缸体A固定安装在U形架开口端的第二边沿处，其活塞杆A向U形架开口端的第一边沿伸出；压片固接在夹持气缸的活塞杆A上，并正对托片，压片随着夹持气缸的活塞杆A的伸缩而靠近或远离托片；连接架一端设有与转轴套接的套筒部，另一端设有与外部机械手臂相连接的对接部，连接架通过套筒部活动套接在转轴上，连接架通过对接部与外部机械手臂相连接；俯仰气缸包括缸体B和活塞杆B，缸体B铰接在连接架上，活塞杆B铰接在U形架上，活塞杆B伸缩带动U形架绕转轴转动。

本实用新型进一步的技术方案是：其还包括海绵垫片；两个海绵垫片分别粘接在托片和压片上，并相互正对。

本实用新型更进一步的技术方案是：夹持气缸的数量有多个，所有的夹持气缸沿着U形架开口端的第二边沿等距分布，相应的，所有的夹持气缸的活塞杆A与压片的固接点沿着压片的长度方向等距分布。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1、其作为烟叶复烤上料系统中的多轴机器人的动作执行部件，用于烟叶复烤上料工序中的上料单元夹持。

2、其工作时烟叶梗被夹在两个海绵垫片之间，由于海绵具有良好的变形能力，稍加力度就能使所有的烟叶梗均被海绵包裹住，一方面避免了夹持力过分集中，而将烟叶梗夹伤或夹断，另一方面增加了夹持的牢固度，避免了后续晃动操作(即抖料操作)时部分烟叶掉出。