[实用新型]补液机构

权利要求书

1.一种补液机构，其特征在于，包括充液组件，所述充液组件包括：

液体储存容器；

充液管，包括连接端和充液端，所述连接端与所述液体储存容器连接，所述充液端朝向转运容器；

第一升降机构，用于升降驱动所述充液端，使得所述充液端插入所述转运容器。

2.根据权利要求1所述的补液机构，其特征在于，还包括开合盖部件，用于在充液前靠近并取下所述转运容器的保护盖，且可在充液结束后盖合所述保护盖至所述转运容器。

3.根据权利要求2所述的补液机构，其特征在于，所述开合盖部件包括：

电磁吸附件，用于通电吸附所述保护盖；

第二升降机构，与所述电磁吸附件连接，用于驱动所述电磁吸附件下降以接近所述保护盖，并在所述保护盖被吸附后驱动所述电磁吸附件上升。

4.根据权利要求1-3任一所述的补液机构，其特征在于，所述升降机构为丝杆螺母机构。

5.根据权利要求1所述的补液机构，其特征在于，所述补液机构还包括位置调节组件，所述位置调节组件与所述充液组件连接，用于调节改变所述充液组件的位置。

6.根据权利要求5所述的补液机构，其特征在于，所述位置调节组件包括：

第一调节机构，与所述充液组件连接，用于调节使所述充液组件沿第一调节方向移动；

第二调节机构，与所述第一调节机构连接，用于调节使所述充液组件和所述第一调节机构沿第二调节方向移动。

7.根据权利要求6所述的补液机构，其特征在于，所述调节机构包括：

电机；

丝杆，与所述电机的输出轴连接从而在所述电机的驱动下旋转，且所述丝杆的长度方向与调节方向一致；

螺母，套设于所述丝杆上且可在所述丝杆旋转时沿所述丝杆移动，所述螺母与待移动部件连接。

8.根据权利要求1所述的补液机构，其特征在于，所述补液机构还包括供给管，所述供给管包括进液端和补液端，所述进液端与供给容器连接，所述补液端与所述液体储存容器连接，用于通过所述补液端向所述液体储存容器中供给液体。

9.根据权利要求8所述的补液机构，其特征在于，所述补液端与所述液体储存容器可分离式连接。

10.根据权利要求1所述的补液机构，其特征在于，所述补液机构还包括传递组件，所述传递组件包括：

导向支座；

托盘，所述托盘置于所述导向支座上，用于承托所述转运容器；

驱动部件，与所述托盘连接，用于驱动所述托盘使其与所述导向支座配合沿传递方向往复移动。