[实用新型]一种小件包装盒打包夹持装置

权利要求书

1.一种小件包装盒打包夹持装置，其特征在于，包括机架、两组对称的竖向夹持机构以及水平调节机构，所述竖向夹持机构包括转动架、第一电机、第二电机、第一丝杆、两组与第一丝杆螺纹配合的第一滑块以及与第一滑块内侧固定连接的水平夹板，所述第一电机以及第二电机的中轴线垂直，所述第一丝杆的两端与转动架转动连接，所述第一电机驱动第一丝杆转动，所述第一丝杆的上下两部分的螺纹方向相反，所述第二电机与转动架的中部固定连接，所述水平调节机构包括水平滑杆、两组与水平滑杆滑动连接的第二滑块以及驱动组件，所述水平滑杆的两端与机架固定连接，所述第二电机通过立板与第二滑块固定连接，所述驱动组件带动两组第二滑块同步相背或相向运动。

2.根据权利要求1所述的一种小件包装盒打包夹持装置，其特征在于，所述驱动组件包括第三电机、竖向丝杆、竖向滑块以及两组左右对称的连杆，所述第三电机与机架固定连接，所述第三电机驱动竖向丝杆转动，所述竖向滑块与竖向丝杆螺纹配合，所述连杆的两端分别与竖向滑块以及第二滑块铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种小件包装盒打包夹持装置，其特征在于，所述驱动组件还包括多组与竖向丝杆的中轴线平行的导向杆，所述竖向滑块与所述导向杆滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种小件包装盒打包夹持装置，其特征在于，所述第一电机、第二电机以及第三电机均采用步进电机或伺服电机。

5.根据权利要求4所述的一种小件包装盒打包夹持装置，其特征在于，所述水平夹板的内侧贴设有防滑层。