[实用新型]一种智能轨道小车

说明书

本实用新型公开了一种智能轨道小车，属于轨道小车技术领域，包括小车外壳以及内部集成的智能化系统，所述小车外壳通过底部安装的滑轮在地面设置的轨道槽上行驶，所述小车外壳前进端安装防撞结构，与所述防撞结构相对的一端安装清灰装置，所述清灰装置包括固定在所述小车外壳上的防护罩，所述防护罩的内部安装部分伸入所述轨道槽的清扫辊，所述防护罩还连接有集尘装置，用于收集清扫出的灰尘。通过在轨道小车的尾端安装清灰装置，可以对轨道槽进行清灰处理，避免灰尘堵塞槽口影响小车的行驶，使得智能小车运行更加顺畅，较少故障率，而且清灰装置将灰尘从轨道槽中扫出后再由集尘装置进行收集，方便对清扫的灰尘进行清理。

技术领域

本实用新型涉及轨道小车技术领域，特别涉及一种智能轨道小车。

背景技术

轨道小车是一种相较于皮带输送线、倍速链输送线等流水线产品来说应用较为有限的流水线设备。它是利用轨道设定好小车，从而达到在生产车间运行的目的。通常轨道小车的输送形式可悬挂在空中，或者地面，输送形式的选择依据企业加工产品的工艺而决定，而智能轨道小车是在传统轨道小车内添加智能芯片，通过输入行驶路线使小车可以在轨道上有规律的移动，具有较好的应用前景。

通常智能轨道小车的轨道有的设置在空中，有的设置在地面上，而地面上的轨道为了不妨碍正常地面的使用，一般选择镶嵌在地面上，轨道的顶部与地面处于同一水平面，但是在灰尘较大的环境中，轨道的槽口易被灰尘填充，导致，智能小车行驶困难，有的甚至产生脱轨事故，因此需要人为定期清理轨道槽，非常的麻烦，并且在小车行驶过程中，若是产生碰撞很容易损坏小车的外壳，影响智能小车的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述智能轨道小车的轨道设置在地面上的时候轨道槽口很容易受到灰尘填充影响小车的行驶以及遇到碰撞很容易损坏小车外壳，影响使用寿命的问题提出一种智能轨道小车，具有可在移动时清理轨道槽，保证小车可以正常行驶不易脱轨，前进端安装防撞结构使用寿命长的优点。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能轨道小车，包括小车外壳以及内部集成的智能化系统，所述小车外壳通过底部安装的滑轮在地面设置的轨道槽上行驶，所述小车外壳前进端安装防撞结构，与所述防撞结构相对的一端安装清灰装置，所述清灰装置包括固定在所述小车外壳上的防护罩，所述防护罩的内部安装部分伸入所述轨道槽的清扫辊，所述防护罩还连接有集尘装置，用于收集清扫出的灰尘。

优选的，所述集尘装置包括连通管道与连通管道连通的收集盒，防护罩上开设有连通孔，连通管道通过进气口与连通孔连接，收集盒的内部安装集尘袋以及抽风机。

优选的，所述清扫辊的轴心连接转动杆，转动杆的一端与防护罩转动连接，另一端安装在电机的输出端。

优选的，所述防撞结构包括橡胶防护梁以及连接橡胶防护梁与小车外壳的弹性伸缩杆。

优选的，所述橡胶防护梁呈向着小车外壳凹陷的弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在轨道小车的尾端安装清灰装置，可以对轨道槽进行清灰处理，避免灰尘堵塞槽口影响小车的行驶，使得智能小车运行更加顺畅，较少故障率，清灰装置采用由电机驱动进行转动的清扫辊扫除轨道槽内卡入的灰尘，清扫辊部分伸入轨道槽，在旋转的过程中将灰尘带出，使得灰尘清扫更加彻底。

2、清扫辊安装在防护罩的内部，防止灰尘飞溅，而防护罩上连接有集尘装置，集尘装置通过抽风机抽风，将防护罩内部的灰尘抽入集尘袋中进行收集，方便对清扫的灰尘进行收集清理。

3、通过在智能小车的前进端安装防撞结构，通过橡胶防护梁和弹性伸缩杆配合起到缓冲作用，从而有效地防止小车外壳不被碰撞损坏。

附图说明

图1为本实用新型的智能轨道小车在轨道上行驶结构示意图。