[实用新型]冻干设备的连续上下料装置

说明书

一种冻干设备的连续上下料装置，包括升降台，所述升降台上设置有入料机械手，所述入料机械手用以将位于所述升降台台面的料盘连续并循环地送至所述冻干设备的干燥加热装置的加热板上。根据本实用新型，由于在冻干设备的干燥加热仓配备了带升降台的连续上下料装置，故被加工物料的出入料可以实现自动化，提高了生产的安全性和稳定性，减轻了劳动强度。而且，由于本实用新型的上下料装置可以应用连续并循环的操作工艺流程，实现了冷冻干燥产品的不间断生产，提高了冻干设备的生产效率，并减少了物料的轮转次数，降低了物料与外界接触的时间，提高了冻干产品的品质。

技术领域

本实用新型涉及冻干设备，尤其涉及一种冻干设备的连续上下料装置。

背景技术

真空冷冻干燥设备，或简称冻干设备，是将食品、药品等物料冻结到其共晶点温度以下，使其中的水分变成固态的冰，然后在真空的环境下，使冰直接升华为水蒸汽，再用捕水器将水蒸汽冷凝而最终使物品干燥。图1和图2所示的第201510017464.8号中国发明专利申请公开了一种加工食品的真空冻干设备，包括仓体1、仓体内部固定有垂向侧支架12，支架伸出加热搁板13，两侧加热搁板之间形成料车14的容置间隔，料车包括垂向悬架42，垂向悬架上延伸出水平料盘43，当料车被推入仓体内部时，料车悬架上的水平料盘正好位于相邻两水平加热搁板之间。加工时，将待冻干的食品物料铺放在料盘之后转载到料车上，借助于吊挂于悬挂轨道1-4的吊挂料车送入仓体1的内部。根据该仓体的加热体积，可以一次性地将相应数量的物料送入仓体进行真空干燥，全部物料通过速冻隧道进行降温，使物料的温度低于其共晶点，然后采用真空干燥工艺，将物料内的水分从固态直接升华成气态迅速蒸发。形成的冻干制品呈海绵状、无干缩、复水性好且含水分极少，保持了制品原有的结构性能和营养成分，在进行相应包装后可在常温下长时间保存和运输。

但是，图1和图2所示的冻干设备首先需要用料车将待冻干的物料送入真空干燥仓，而料车的净空高度较高，操作人员要将料盘放入料车的上层位置，故要完成物料的上料和下料的难度则相当大。其次，在将料盘往料车装卸时，料车左右两侧需均匀上下料，以保证料车的平稳状态，防止料车发生倾斜而致料盘脱落。再者，借助于悬挂轨道1-4将吊挂料车送入仓体1的内部时，由于料车底部无固定结构容易晃动，给安全作业带来了隐患。此外，现有冻干设备的真空干燥仓的深度约为十多米，且内部空间狭长，需要将料车推进到速冻隧道和设备内部，故增强了操作人员的劳动强度。总而言之，现有冻干设备不具备连续加工的能力，它需要一次将所有的物料送入真空干燥仓，然后启动加热干燥工序，而由于设备开启时有预热和预冷流程，故造成了整个设备的能源浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种冻干设备的连续上下料装置，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

根据本实用新型一种冻干设备的连续上下料装置，包括升降台，所述升降台上设置有入料机械手，所述入料机械手用以将位于所述升降台台面的料盘连续并循环地送至所述冻干设备的干燥加热装置的加热板上。

所述的装置还包括支承所述升降台垂直运动的直线轴承机构和活动杆。

所述的装置还包括驱动所述升降台的升降链条。

所述的装置还包括伺服电机和减速机，所述伺服电机和减速机通过驱动轴驱动所述升降链条。

所述升降台上还设置用以驱动入料机械手的入料气缸。

所述加热板的边缘上设置有料盘传送定位机构和滚动轴承。

所述料盘的边缘上设计有向上倾斜的斜边，所述斜边可以通过所述料盘传送定位机构可活动地设置在所述滚动轴承上。

所述的装置设置在所述冻干设备的进料端和/或出料端。

所述冻干设备采用双侧交替式冷阱的冷冻干燥设备。