[实用新型]一种自动上下料机构

说明书

本实用新型公开一种自动上下料机构，垂直升降机构包括升降板，升降板上设置有双向移载机构，双向移载机构包括升降式传送机构以及若干根辊轴一，辊轴一均架设于升降板上，且升降式传送机构以及辊轴一均与推车端面平行，辊轴一一端均设置有从动齿轮一，远离推车的辊轴一上设置有主动齿轮一，主动齿轮一连接有驱动电机一，驱动电机一安装于升降板底部，靠近推车的辊轴一上设置有对接传动机构，推车上设置有多层转运层，转运层包括架设于同一水平面的若干根辊轴二，辊轴二一端设置有从动齿轮二，靠近双向移载机构的辊轴二上设置有主动齿轮二。上述方案采用双向移载机构与垂直升降机构结合实现上料下料一体化，实现物流运输自动送料和回收的功能。

技术领域

本实用新型涉及上下料技术领域，特别涉及一种自动上下料机构。

背景技术

传统的常用于立体仓库的上料或者下料的机构，是两个独立的系统，既下料为一个独立的系统，上料为一个独立的系统，因此整套的上下料机构占地面积很大，研发和制造成本也比较高，耗能也高，效率却很低下，这难以适用于如今的高效率，高空间利用率的现代物流立体仓储系统中，会对储料的精准转运造成不利影响，使得整体效率降低。

因此有必要提供一种高效率的、上料下料一体化的，占用空间小的自动上下料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料机构，包括垂直升降机构以及推车，所述垂直升降机构包括升降板，所述推车一端可与所述升降板一侧对接，所述升降板上设置有双向移载机构，所述双向移载机构包括升降式传送机构以及若干根辊轴一，所述升降式传送机构位于所述升降板中部，所述辊轴一分布所述升降式传送机构两侧以及所述升降式传送机构中部，所述辊轴一均架设于所述升降板上，且所述升降式传送机构以及辊轴一均与所述推车端面平行，所述辊轴一一端均设置有从动齿轮一，远离所述推车的辊轴一上设置有主动齿轮一，所述主动齿轮一连接有驱动电机一，所述驱动电机一安装于所述升降板底部，靠近所述推车的辊轴一上设置有对接传动机构，所述推车包括车架，所述车架上设置有多层转运层，所述转运层包括架设于同一水平面的若干根辊轴二，所述辊轴二一端设置有从动齿轮二，靠近所述双向移载机构的辊轴二上设置有与所述对接传动机构对接的主动齿轮二，所述从动齿轮一之间以及处于同于水平面的辊轴二之间均套设有传动链一。

优选地，所述升降式传送机构包括升降平台和升降气缸，所述升降平台位于所述升降板上方，所述升降气缸安装于所述升降板底部，所述升降气缸的活塞杆穿过所述升降板与所述升降平台连接，所述升降平台两侧均设置有传送带，且两传送带端部之间设置有传动轴，所述传动轴通过传动结构连接有驱动电机二。

优选地，所述升降平台朝下设置有安装板，所述安装板穿过所述升降板延伸至所述升降板下方，所述驱动电机二安装于所述安装板下部。

优选地，所述升降板上开设有容安装板、升降气缸、主动齿轮一、传动机构以及安装板穿过的开口。

优选地，所述传动结构包括传动齿轮一以及传动齿轮二，所述传动齿轮一套设于所述传动轴上，所述传动齿轮二套设于所述驱动电机二的输出轴上，且所述传动齿轮二与所述传动齿轮一之间套设有传动链二。

优选地，所述对接传动机构包括对接齿轮一，所述对接齿轮一固定套设于对应的辊轴一上，所述对接齿轮一朝向所述推车的一侧啮合有对接齿轮二，所述对接齿轮二与所述对接齿轮一之间设置有连接板一，所述连接板一两端分别转动连接于所述对接齿轮一和对接齿轮二的圆心，所述对接齿轮二的圆心还铰接连接板二，所述连接板二末端铰接有连接板三，所述连接板三铰接于所述升降板上，且所述连接板二和连接板三的铰接处铰接有推拉气缸，所述推拉气缸固定于所述升降板上。

优选地，所述驱动电机一的输出轴上套设有传动齿轮三，所述传动齿轮三与所述主动齿轮一啮合。

优选地，所述升降板远离所述推车的一侧设置有限位挡板。