[实用新型]U型热熔丝气动成型机

说明书

本实用新型涉及热熔丝的制作，提出U型热熔丝气动成型机，包括热熔丝存放架、校直机构、牵拉机构、折弯机构及收卷检测机构，被加工的热熔丝依次经过所述热熔丝存放架、校直机构、牵拉机构、折弯机构及收卷检测机构；本实用新型通过设置具有四个限位轴和两个折弯轴的折弯机构，实现了对折弯机构整个折弯过程的全面控制，有效保证了折弯质量和折弯速度；同时折弯机构使用气缸代替原有设备的具有急回特性的四杆机构来驱动行程，使得折弯的幅度可调节，保证了制品形状的对称性和均匀性，最终能够稳定的制作出U型的热熔丝，极大提高了产品质量。

技术领域

本实用新型涉及热熔丝的弯折，特别是指U型热熔丝气动成型机。

背景技术

两根缠绕的结构壁管的连接所采用的方法是在承口预埋电熔丝、使用相同材质承插口电热熔连接，而热熔丝需要折弯成正反交替的U型；

目前将热熔丝成型的方法很多，一是人工折弯；二是采用曲柄连杆机构配合凸轮机构来完成折弯动作；三是用伺服电机、PLC控制完成折弯动作；四是德国Krah热熔丝成型机；

上述及其他现有技术中均存在以下问题和缺点：统统问题是折弯形状不均匀，人工折弯时形状难以控制而且效率低；采用曲柄连杆机构配合凸轮机构的折弯机生产的制品往往两边不对称，具体请见附图2，而这种不对称性主要是由曲柄连杆机构的急回特性导致的，且这种缺点无法克服；采用PLC控制的折弯机不但成本高昂，而且稳定性极差，不但折出的热熔丝形状不规则，而且常常卡在柱形圆盘里难以脱出，具体请见附图3,；德国Krah热熔丝成型机虽然稳定性高，但需要使用多个旋转气缸，旋转气缸成本较高，对安装要求较高，极大增加了成本负担。

实用新型内容

本实用新型提出U型热熔丝气动成型机，通过设置具有四个限位轴和两个折弯轴的折弯机构，实现了对折弯机构整个折弯过程的全面控制，有效保证了折弯质量和折弯速度；同时折弯机构使用气缸代替原有设备的具有急回特性的四杆机构来驱动行程，使得折弯的幅度可调节，保证了制品形状的对称性和均匀性，最终能够稳定的制作出U型的热熔丝，极大提高了产品质量。

本申请具体实施例如下：

U型热熔丝气动成型机，包括：热熔丝存放架、校直机构、牵拉机构、折弯机构及收卷检测机构，被加工的热熔丝依次经过所述热熔丝存放架、校直机构、牵拉机构、折弯机构及收卷检测机构；

热熔丝在牵拉机构的作用下在进入折弯机构前被折成一个大圆弧，然后被输送到折弯机构内，所述折弯机构包括第一折弯气缸、第一齿条、第一移动凸轮、第一齿轮、第一曲柄连杆、第一折弯轴、第一机械阀、第一限位轴、第二限位轴、第二折弯气缸、第二齿条、第二移动凸轮、第二齿轮、第二曲柄连杆、第二折弯轴、第二机械阀、第三限位轴、第四限位轴、第一微动开关及第二微动开关；

所述第一齿条及第一移动凸轮同时与所述第一折弯气缸连接，所述第一齿条同时与所述第一齿轮啮合，所述第一曲柄连杆固定于所述第一齿轮的齿轮轴上，所述第一折弯轴一端铰接在折弯机构外壳上、另一端套装在第一曲柄连杆上，折弯机外壳上设置有第一折弯槽，第一折弯槽的形状与第一折弯轴的运动轨迹相同，第一折弯轴的端部位于第一折弯槽内并在第一折弯槽内做往复摆动；

所述第一折弯气缸带动所述第一齿条及所述第一移动凸轮做往复运动，所述第一齿条驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第一曲柄连杆做往复摆动，所述第一曲柄连杆带动所述第一折弯轴往复摆动，所述第一移动凸轮碰撞所述第一机械阀，所述第一机械阀控制所述第一限位轴与所述第二限位轴的限位和避开；

所述第二齿条及第二移动凸轮同时与所述第二折弯气缸连接，所述第二齿条同时与所述第二齿轮啮合，所述第二曲柄连杆固定于所述第二齿轮的齿轮轴上，所述第二折弯轴一端铰接在折弯机构外壳上、另一端套装在第二曲柄连杆上，折弯机外壳上设置有第二折弯槽，第二折弯槽的形状与第二折弯轴的运动轨迹相同，第二折弯轴的端部位于第二折弯槽内并在第二折弯槽内做往复摆动；