[实用新型]冰箱门体装配平整度的在线检测系统有效
申请号: | 202020193581.6 | 申请日: | 2020-02-21 |
公开(公告)号: | CN211824303U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 段志国;杨志敏;夏中良;王岱嵘;王朝满;张帅 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/30 | 分类号: | G01B11/30 |
代理公司: | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人: | 肖玉娟 |
地址: | 266101 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 冰箱门 装配 平整 在线 检测 系统 | ||
本实用新型提供了一种冰箱门体装配平整度的在线检测系统,其包括控制器、与控制器连接的输送装置和测距装置,输送装置配置为沿产品输送线输送冰箱,测距装置配置为在控制器的控制下检测处于检测位置的冰箱的门体的高度方向上的一个端面的不同区域到测距装置的测距点的距离,可自动检测冰箱的门体装配是否平整,实现了冰箱门体装配平整度的智能化检测,提高了检测精度和检测效率。
技术领域
本实用新型涉及冷藏、冷冻存储设备的智能检测技术领域,特别是涉及一种冰箱门体装配平整度的在线检测系统。
背景技术
冰箱生产过程中,冰箱门体通过铰链固定在箱体上,门体一侧受力固定,另一侧悬空实现开关门,由于门体较重,受力不平衡,特别是大门体,经常出现门体固定后一侧下垂导致门体倾斜,影响装配美观度。
现有生产流程主要通过检验人员目视检测来判定门体是否高度一致,对于对开门冰箱,员工可目测两个门的高度差来判定门体是否平整,但是对于上部为侧开单门的冰箱,由于无其他物体参照对比,且检验员距离门体太近无法一眼看清整个冰箱全貌,往往出现门体左右不等高问题而漏检,导致出厂冰箱的门体左右两侧不平整。
发明内容
本实用新型的一个目的是要提供一种至少可解决上述问题的冰箱门体装配平整度的在线检测系统。
本实用新型一个进一步的目的是提高检测精度和检测效率。
特别地,本实用新型提供了一种冰箱门体装配平整度的在线检测系统,其包括:控制器、与所述控制器连接的输送装置和测距装置;
所述输送装置配置为沿产品输送线输送所述冰箱;
所述测距装置配置为在所述控制器的控制下检测处于检测位置的所述冰箱的所述门体的高度方向上的一个端面的不同区域到所述测距装置的测距点的距离。
可选地,所述测距装置包括多个激光测距仪,所述多个激光测距仪位于移动至所述检测位置的所述冰箱的上方,并沿与所述门体的宽度方向平行的方向依次间隔分布;
所述门体的高度方向上的一个端面为所述门体的上端面。
可选地,所述控制器还配置为根据所述多个激光测距仪检测的距离值按照设定公式计算输出值,并配置为将输出值与设定阈值比较,输出比较结果。
可选地,在线检测系统还包括:
产品识别装置,位于所述测距装置的上游,配置为读取所述冰箱的产品信息,并将所述产品信息发送至所述控制器;
所述控制器还配置为根据所述产品信息确定当前所述冰箱的所述设定阈值。
可选地,在线检测系统还包括:
显示屏,与所述控制器连接,用于显示所述比较结果。
可选地,在线检测系统还包括:
报警器,与所述控制器连接,配置为在所述比较结果为不合格时,发出报警信号。
可选地,所述报警信号为灯光和/或声音。
可选地,在线检测系统还包括:
定位装置,配置为在所述控制器的控制下对所述冰箱进行定位,以将所述冰箱定位至所述检测位置。
可选地,所述定位装置包括位于所述输送装置输送方向一侧的导向杆和位于所述输送装置输送方向另一侧的推动机构;
所述推动机构配置为在所述控制器的控制下,在所述冰箱移动至设定位置时推动所述冰箱与所述导向杆接触,以将所述冰箱定位至所述检测位置,使得处于所述检测位置的所述冰箱的宽度方向与所述输送装置的输送方向一致。
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