[实用新型]测试设备

说明书

本实用新型公开了一种测试设备，包括固定件、物料盘水平传输单元、第一双头移料单元、旋转校正单元、第二双头移料单元、旋转换料单元、第三双头移料单元以及测试单元；物料盘水平传输单元、第一双头移料单元、旋转校正单元、第二双头移料单元、旋转换料单元、第三双头移料单元以及测试单元分别与固定件连接；第一双头移料单元横跨物料盘水平传输单元设置；第一双头移料单元、第二双头移料单元以及第三双头移料单元通过双头结构在物料盘、旋转校正单元、旋转转换单元以及测试单元之间进行物料的转移。相对于目前的测试设备，本实用新型测试设备布局更加合理，可以有效提高物料测试效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种测试设备。

背景技术

在工艺生产的过程中，需要对成品或半成品的物料进行测试，确定物料是否合格。物料的测试过程一般包括上盘、取得单个物料、转移单个物料以及将单个物料放进测试部件进行测试等过程。在利用现有的自动化测试设备进行测试的过程中，由于测试设备结构上的设置不合理，无法精准控制物料的状态，物料放置容易出现偏差，影响测试结果的准确性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种测试设备，旨在解决现有测试设备无法精准控制物料的状态，物料放置容易出现偏差，影响测试结果的准确性的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种测试设备，包括固定件、物料盘水平传输单元、第一双头移料单元、旋转校正单元、第二双头移料单元、旋转换料单元、第三双头移料单元以及测试单元；所述物料盘水平传输单元、所述第一双头移料单元、所述旋转校正单元、所述第二双头移料单元、所述旋转换料单元、所述第三双头移料单元以及所述测试单元分别与所述固定件连接；

所述第一双头移料单元横跨所述物料盘水平传输单元设置，所述物料盘水平传输单元带动物料盘在第一水平方向上移动，所述物料盘的物料依次位于所述第一双头移料单元的第一取放料范围；

所述第一双头移料单元将所述第一取放料范围中待测试的第一物料转移至所述旋转校正单元中进行旋转校正，并将所述旋转校正单元中已测试的第二物料转移至所述物料盘；

所述旋转换料单元包括位于第二取放料范围和第三取放料范围的两端，所述第二双头移料单元将所述第一物料从所述旋转校正单元，转移至所述旋转换料单元位于所述第二取放料范围的一端；所述第三双头移料单元将所述第二物料从所述测试单元，转移至所述旋转换料单元位于所述第三取放料范围的另一端；其中，所述第二取放料范围为第二双头移料单元的取放料范围，所述第三取放料范围为所述第三双头移料单元的取放料范围；

所述旋转换料单元通过旋转运动互换位于所述第二取放料范围和所述第三取放料范围的两端的位置后，所述第三双头移料单元将所述第一物料从所述旋转换料单元转移至所述测试单元，所述第二双头移料单元将所述第二物料从所述旋转换料单元转移至所述旋转校正单元。

可选地，所述第一双头移料单元包括第一水平传动件、第一竖直传动件以及第一双头吸头组件；所述第一水平传动件和所述第一双头吸头组件分别与所述第一竖直传动件连接，所述第一水平传动件还与所述固定件连接；所述第一水平传动件带动所述第一双头吸头组件移动至第一预设取放料位置，所述第一预设取放料位置包括所述物料盘对应的取放料位置和所述旋转校正单元对应的取放料位置；所述第一竖直传动件带动所述第一双头吸头组件从所述第一预设取放料位置伸进所述物料盘或所述旋转校正单元，并将所述第一双头吸头组件从所述物料盘或所述旋转校正单元中移出，移动至所述第一预设取放料位置；所述第一双头吸头组件在所述物料盘中吸取所述第一物料，将所述第二物料放进所述物料盘中，或在所述旋转校正单元中吸取所述第二物料，将所述第一物料放进所述旋转校正单元。

可选地，所述第二双头移料单元包括互相连接的第二水平传动件和第二双头吸头组件；所述第二水平传动件还与所述固定件连接；所述第二水平传动件带动所述第二双头吸头组件移动至第二预设取放料位置；所述第二双头吸头组件从所述旋转校正单元或所述旋转换料单元中进行取放料。