[实用新型]DAE浮动安装装置及自动安装系统

权利要求书

1.一种DAE浮动安装装置，其特征在于，包括：底座和浮动机构，其中，

所述浮动机构包括固定部、调整结构及抓取部；所述固定部可活动地设置于所述底座上，且所述固定部上设有安装孔；所述调整结构包括套筒和浮动杆，所述套筒设置于所述固定部上，并具有沿所述套筒之轴向贯通的第一内腔，且所述第一内腔与所述安装孔连通；所述浮动杆穿设在所述安装孔及所述第一内腔中，且所述浮动杆从所述套筒背离所述固定部的一端伸出而与所述抓取部连接；

所述浮动机构具有第一位置和第二位置；

所述浮动机构被配置为：在所述第一位置，所述浮动杆在第一平面上保持静止；在所述第二位置，所述浮动杆可在所述第一平面上运动，以使所述抓取部在第二平面上浮动，所述第一平面平行于所述套筒的轴线，所述第二平面与所述套筒的轴线形成一夹角。

2.根据权利要求1所述的DAE浮动安装装置，其特征在于，所述浮动杆包括杆本体和锁定部，所述锁定部设置于所述杆本体上并位于所述第一内腔中，且所述第一内腔、所述杆本体及所述锁定部共同限定出一容纳区；所述套筒的内壁上形成有定位面；所述调整结构还包括弹性部，所述弹性部设置于所述容纳区中；

所述浮动机构被配置为：在所述第一位置，所述弹性部支撑所述浮动杆，所述锁定部与所述定位面抵接而使所述浮动杆在所述第一平面上保持静止；在所述第二位置，所述锁定部脱离所述定位面，且所述浮动杆与所述安装孔之间、以及所述浮动杆与所述第一内腔之间皆为间隙配合，以使所述浮动杆可在所述第一平面上运动，同时所述弹性部被压缩。

3.根据权利要求1或2所述的DAE浮动安装装置，其特征在于，所述浮动杆具有轴向贯通的第二内腔，所述第二内腔与所述抓取部连通，且所述第二内腔用于与抽吸装置连通，用于为所述抓取部提供负压。

4.根据权利要求3所述的DAE浮动安装装置，其特征在于，所述抓取部具有抓取凹槽，所述抓取凹槽与所述第二内腔连通，且所述抓取凹槽之侧壁的内表面上形成有倒角。

5.根据权利要求4所述的DAE浮动安装装置，其特征在于，所述倒角的角度为30°-60°。

6.根据权利要求1所述的DAE浮动安装装置，其特征在于，所述底座包括第一安装座、旋转装置及第二安装座，所述旋转装置设置于所述第一安装座上，所述第二安装座设置于所述旋转装置上，所述固定部与所述第二安装座连接，并可在所述第二安装座上沿第一方向做往复直线运动，所述第一方向平行于所述套筒之轴线的延伸方向。

7.根据权利要求6所述的DAE浮动安装装置，其特征在于，所述旋转装置为旋转气缸。

8.根据权利要求6所述的DAE浮动安装装置，其特征在于，所述DAE浮动安装装置还包括推送机构，所述推送机构设置于所述第二安装座上，并用于驱动所述固定部在所述第一方向上做直线运动。

9.根据权利要求8所述的DAE浮动安装装置，其特征在于，所述DAE浮动安装装置还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述推送机构与所述固定部之间。

10.一种DAE自动安装系统，其特征在于，包括控制单元和如权利要求1-9中任一项所述的DAE浮动安装装置，所述控制单元与所述DAE浮动安装装置通讯连接。

11.根据权利要求10所述的DAE自动安装系统，其特征在于，所述DAE自动安装系统还包括运动单元，所述底座设置于所述运动单元上。