[实用新型]一种用于平滑场地对复杂结构目标扫描的测绘支架

说明书

一种用于平滑场地对复杂结构目标扫描的测绘支架，属于测绘仪器技术领域，用于在平滑场地对复杂结构目标进行测绘扫描。其技术方案是：移动底盘和固定底盘水平上下平行放置，升降杆的上端与移动底盘的下底面中心相连接，升降套管垂直固定在固定底盘的中心，升降杆的下部穿过升降套管，升降套管的管壁上有顶丝孔，顶丝穿过顶丝孔与升降杆顶紧连接，三个支撑架的上端分别通过转动轴与固定底盘相连接，三个支撑架下端分别安装万向轮，三个支撑架的中部分别安装有支撑钩，约束带套在三个支撑架外部。本实用新型在平滑场地上支撑稳定，且不会对地面造成损坏，同时可以进行高度调整以及进行水平移动，避免重新架站、搬站、整平等操作，提高了测绘效率。

技术领域

本实用新型涉及一种适合在平滑场地对复杂结构目标进行测绘扫描的测绘支架，属于测绘仪器技术领域。

背景技术

随着技术的进步，在测绘工作中三维激光扫描仪得到了广泛的应用。三维激光扫描仪突破了传统单点测量的模式，可以快速获取高精度的海量点云数据。其原理为利用激光探测技术获取被测目标至扫描中心的距离，由精密时钟控制编码器同步测量每个激光脉冲横向扫描角度观测值和纵向扫描角度观测值，则被测点的空间三维坐标可由空间三维几何关系通过一个线元素和两个角元素计算得到。地面三维激光扫描仪在工作时需要由测绘支架进行支撑，保证激光扫描仪工作稳定。

目前，各种待测数字化目标物，包括古建、文物、地下支撑、生产设备等，结构布局等都十分复杂，需要多角度，多站次的进行扫描，才能得到完整的数字化产品，用于保护、模拟以及逆向生产等等。而这些建筑物均为平滑地面，现有的测绘支架在使用中存在如下问题：

第一，传统的三角支架往往都为户外使用而设计，三角支架底部设置为金属钉状物，与平滑场地接触打滑不稳定，给扫描仪架站稳定性带来很大困难，危险不安全。

第二，三角支架底部的带尖结构设计在室外可用于扎入到地面中来增加稳定性，但是应用于室内测量时，比如古建筑等，室内地面多为木制、砖石或者瓷砖等材质，极容易对地面造成破坏。

第三，古建筑结构及文物、地铁站等大型建筑内的支撑结构、生产车间内部的生产设备等结构组成都十分复杂，当前现有的三角支架无法调节竖直和水平的距离，为增大扫描角度，提高扫描分辨率，只能通过多次重新架站、搬站、整平等操作来完成，费时费力效率低。

综上所述，现有的测绘支架不能适应平滑场地对复杂结构目标进行扫描测绘的需要，十分有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的的技术问题是提供一种用于平滑场地对复杂结构目标扫描的测绘支架，这种测绘支架在平滑场地上支撑稳定，且不会对地面造成损坏，同时可以进行高度调整以及进行水平移动，避免重新架站、搬站、整平等操作，提高测绘效率。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种用于平滑场地对复杂结构目标扫描的测绘支架，它包括移动底盘、固定底盘、升降杆、升降套管、支撑架、连接座、转动轴、万向轮、支撑钩、约束带，移动底盘和固定底盘水平平行放置，移动底盘位于固定地盘的上方，升降杆的上端与移动底盘的下底面中心相连接，升降套管垂直固定在固定底盘的中心，升降套管的内孔径与升降杆的外径相匹配，升降杆与升降套管为滑动配合，升降杆的下部穿过升降套管，升降套管的管壁上有顶丝孔，顶丝穿过顶丝孔与升降杆顶紧连接，固定底盘的圆周均布有三个连接座，三个支撑架的上端分别通过转动轴与连接座相连接，三个支撑架的下端分别安装万向轮，三个支撑架的中部分别安装有支撑钩，约束带套在三个支撑架外部，约束带位于支撑钩的下方。

上述用于平滑场地对复杂结构目标扫描的测绘支架，所述移动底盘的中心有垂直的连接孔，连接孔的直径小于升降杆的直径，升降杆的上端有螺杆，螺杆的直径与移动底盘的连接孔直径相匹配，升降杆上端的螺杆长度大于移动底盘的厚度，升降杆上端的螺杆伸出移动底盘的上表面与三维激光扫描仪的基座螺纹连接。