[实用新型]壳转减速机

权利要求书

1.壳转减速机，包括机壳内设置有主轴，所述主轴一端与液压马达相连，所述机壳内设置有多级行星齿轮减速机构，其特征在于：所述机壳包括侧壁、前端盖和后端盖，所述侧壁与所述后端盖固定在一起，所述前端盖与所述侧壁相互转动连接，所述行星齿轮减速机构包括一级行星齿轮结构、二级行星齿轮结构和三级行星齿轮结构，所述一级行星齿轮结构包括设置在主轴上的一级太阳轮、设置在所述后端盖内壁上的一级齿圈，所述一级太阳轮和所述一级齿圈之间设置有一级行星轮，所述一级行星轮设置在一级齿轮架上，所述二级行星齿轮结构包括套在主轴上的二级太阳轮、设置在所述侧壁内壁上的二级齿圈，所述二级太阳轮和所述二级齿圈之间设置有二级行星轮，所述二级行星轮设置在二级齿轮架上，所述一级齿轮架与所述二级太阳轮相固定，所述三级行星齿轮结构包括套在主轴上的三级太阳轮、设置在所述侧壁内壁上的三级齿圈，所述三级太阳轮和所述三级齿圈之间设置有三级行星轮，所述三级行星轮设置在三级齿轮架上，所述二级齿轮架与所述三级太阳轮相固定，所述三级齿轮架与所述前端盖相固定。

2.根据权利要求1所述的壳转减速机，其特征在于：还包括一个离合装置，所述离合装置用于锁定主轴与所述前端盖。

3.根据权利要求2所述的壳转减速机，其特征在于：所述离合装置包括第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片固定在所述主轴上，所述第二摩擦片固定在所述前端盖上。

4.根据权利要求3所述的壳转减速机，其特征在于：所述离合装置还包括柱塞，所述柱塞滑动连接在所述前端盖上，所述柱塞上设置有将所述柱塞顶向所述第一摩擦片的弹簧，所述机壳上设置有液压通道，在平常状态时，所述液压通道内具有液压油，所述柱塞将第一摩擦片和第二摩擦片相互不接触，刹车时，所述液压通道内的液压油释放，在所述弹簧的作用下，所述第一摩擦片和第二摩擦片相互接触。