[实用新型]一种直条钢筋自动上料机构及弯箍机

权利要求书

1.一种直条钢筋自动上料机构，其特征在于，包括：

钢筋抓取输送组件，能往复移动以将待加工的直条钢筋(6)送至设定位置处，所述直条钢筋(6)的移动方向与所述直条钢筋(6)的伸展方向相垂直；以及，

推压组件，能推压已抵达设定位置处的所述直条钢筋(6)以令所述直条钢筋(6)与所述钢筋抓取输送组件相脱离。

2.根据权利要求1所述的直条钢筋自动上料机构，其特征在于，所述钢筋抓取输送组件包括：用于固定所述直条钢筋(6)的接料板(5)，所述接料板(5)设置在滑座(3)上，所述滑座(3)设置在固定座(2)上，所述固定座(2)设置在导向板(103)上，所述导向板(103)设置在驱动装置(1)的推杆(102)的端头处。

3.根据权利要求2所述的直条钢筋自动上料机构，其特征在于，在所述接料板(5)和所述滑座(3)之间设置有用于吸附固定所述直条钢筋(6)的磁铁(4)。

4.根据权利要求2所述的直条钢筋自动上料机构，其特征在于，在所述接料板(5)的外表面上形成有至少一条用于容纳所述直条钢筋(6)的凹槽(51)，所述凹槽(51)的延伸方向与所述直条钢筋(6)的伸展方向相同。

5.根据权利要求1所述的直条钢筋自动上料机构，其特征在于，所述推压组件包括支撑架(7)，所述支撑架(7)上设置有气缸(8)，所述气缸(8)的推杆端头连接有压块(10)，所述压块(10)的前方设置有滑动块(11)，所述滑动块(11)上设置有压轮(12)，所述压轮(12)被配置为当所述直条钢筋(6)被送至设定位置处时所述气缸(8)的推杆向下运动的所述压轮(12)能推压所述直条钢筋(6)以令其离开所述钢筋抓取输送组件。

6.根据权利要求5所述的直条钢筋自动上料机构，其特征在于，所述支撑架(7)包括组成台阶状结构的水平部和竖直部，所述气缸(8)设置在所述水平部上，所述竖直部上形成有第一滑动槽(71)和第二滑动槽(72)，所述第一滑动槽(71)和所述第二滑动槽(72)的交界处形成台阶状结构，所述第一滑动槽(71)和所述第二滑动槽(72)的延伸方向与所述直条钢筋(6)的移动方向相垂直；

所述滑动块(11)包括宽度不同的第一滑动块(111)和第二滑动块(112)，所述第一滑动块(111)可滑动地置于所述第一滑动槽(71)内，所述第二滑动块(112)的端面抵靠在所述第一滑动槽(71)外侧面上。

7.根据权利要求6所述的直条钢筋自动上料机构，其特征在于，所述压块(10)包括弯折呈L形的第一压块(104)和第二压块(105)，所述第一压块(104)通过浮动接头(9)与所述气缸(8)连接，所述第二压块(105)可滑动地置在所述第二滑动槽(72)内，所述第二压块(105)与所述滑动块(11)相连接。

8.一种弯箍机，包括送进机构，其特征在于，还包括如权利要求1至7中任一项所述的直条钢筋自动上料机构，钢筋抓取输送组件将所述直条钢筋(6)送至设定位置处时所述直条钢筋(6)的端头进入所述送进机构中，当推压组件将所述直条钢筋(6)推离所述钢筋抓取输送组件时所述送进机构能将所述直条钢筋(6)卷入加工位。

9.根据权利要求8所述的弯箍机，其特征在于，所述送进机构包括架体(14)，所述架体(14)上设置有下送进轮(15)，在所述下送进轮(15)的上方设有上送进轮(16)，所述上送进轮(16)能在竖直方向上往复移动，当钢筋抓取输送组件将所述直条钢筋(6)送至设定位置处时所述直条钢筋(6)的端头进入所述下送进轮(15)和所述上送进轮(16)之间；所述上送进轮(16)被配置为在向下运动的过程中能辅助所述推压组件将所述直条钢筋(6)推离所述钢筋抓取输送组件，当所述上送进轮(16)向下运动到设定位置后能与所述下送进轮(15)共同将所述直条钢筋(6)卷入加工位。

10.根据权利要求9所述的弯箍机，其特征在于，所述上送进轮(16)套设在转轴(18)上，所述转轴(18)的一端分别连接在第一连接板(19)的一端和第二连接板(20)的一端上，所述第一连接板(19)的另一端转动连接在油缸(21)的油缸推杆(211)的伸出端，所述油缸(21)可转动地设置在所述架体(14)上；所述第二连接板(20)的另一端铰接在所述架体(14)上。