[实用新型]一种垃圾桶盖组件及垃圾桶

说明书

一种垃圾桶盖组件及垃圾桶，包括中框组件、控制单元、检测单元和驱动装置；中框组件包括中框和顶盖；中框上设有开口，中框上活动连接有顶盖，顶盖上连接有驱动装置，驱动装置用于驱动顶盖相对于中框运动，以使顶盖打开或关闭；控制单元、检测单元和驱动装置均设置在中框内，检测单元和驱动装置均连接到控制单元。本实用新型采用光电式全角度倾斜开关作为检测装置，配合控制单元和驱动装置，当垃圾桶任意方向倾倒超过一定角度时，检测装置触发控制单元对驱动装置进行动作，实现顶盖闭合，总体响应时间短，响应时间足够应对常规碰撞导致的倾倒。

技术领域

本实用新型属于垃圾桶技术领域，特别涉及一种垃圾桶盖组件及垃圾桶。

背景技术

传统的智能垃圾桶顶盖的自动开合是基于时间控制或者人体感应控制；其中，时间控制是扔垃圾时，手动打开顶盖，扔完垃圾到一定时间，顶盖自动关闭；人体感应控制是，扔垃圾时，感应到人体后顶盖自动打开，扔完垃圾，人离去感应不到人体，顶盖自动关闭。

垃圾桶一般放在墙边，扔垃圾时，顶盖自动打开会顶在墙上，在反作用力的作用下，顶盖会将垃圾桶顶倒，当垃圾桶倾倒时，顶盖无法及时闭合，将导致垃圾倾泻而出，影响环境卫生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾桶盖组件及垃圾桶，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种垃圾桶盖组件，包括中框组件、控制单元、检测单元和驱动装置；中框组件包括中框和顶盖；中框上设有开口，中框上活动连接有顶盖，顶盖上连接有驱动装置，驱动装置用于驱动顶盖相对于中框运动，以使顶盖打开或关闭；控制单元、检测单元和驱动装置均设置在中框内，驱动装置和检测单元均连接到控制单元；

检测单元用于检测中框的倾斜角度，当中框的倾斜角度大于第一预设值时，控制单元控制驱动装置开启，以使驱动装置驱动顶盖关闭开口。

进一步的，检测单元包括NPN三极管Q3、NPN三极管Q4、光电式倾斜开关和电阻 R1；电阻R1的一端连接光电式倾斜开关，另一端连接控制单元；NPN三极管Q3的基极连接控制单元；NPN三极管Q3的集电极连接光电式倾斜开关的一端，光电式倾斜开关的另一端连接NPN三极管Q4的基极，NPN三极管Q4和NPN三极管Q3的发射极均接地；NPN三极管Q4的集电极连接控制单元。

进一步的，控制单元为MCU；NPN三极管Q3的基极连接MCU；MCU设置在中框内部，MCU连接驱动装置。

进一步的，驱动装置包括电机驱动和电机M；控制单元连接电机驱动，电机驱动连接电机；中框和顶盖通过转轴铰接，转轴上设置有齿轮，电机输出端设置有输出齿轮，电机的输出齿轮和转轴的齿轮啮合。

进一步的，还包括供电单元；供电单元连接于控制单元和电阻R1之间。

进一步的，还包括滤波单元，滤波单元连接于控制单元和NPN三极管Q4的集电极之间。

进一步的，供电单元包括NPN三极管Q2、P沟道MOSFET-Q1和电阻；NPN三极管 Q2的基极连接控制单元，NPN三极管Q2的集电极连接P沟道MOSFET-Q1的基极和电阻的一端，电阻的另一端连接P沟道MOSFET-Q1的集电极；P沟道MOSFET-Q1的发射极连接电阻R1的另一端；NPN三极管Q2的发射极接地。

进一步的，滤波单元包括两个电阻、电容和施密特门电路；NPN三极管Q4的集电极连接两个并联的电阻，其中一个电阻连接施密特门电路和电容，电容接地，施密特门电路连接控制单元。

进一步的，电机还连接有蓄电池，蓄电池连接充电板。

本实用新型实施例还提供了一种垃圾桶，包括垃圾桶桶体和上述任一技术方案所述的垃圾桶盖组件，垃圾桶盖组件设置在垃圾桶桶体顶部。