[实用新型]一种缸体固定液压马达

说明书

一种缸体固定液压马达，包括静止配流面和旋转配流面，静止配流面上有缸孔窗口、进油窗口和出油窗口，旋转配流面上有配流窗口，配流窗口是沿旋转配流面向内凹陷的凹槽；柱塞在出油区段时，柱塞连通的缸孔窗口通过配流窗口与出油窗口连通，油液从缸孔中排出；柱塞在进油区段时，柱塞连通的缸孔窗口通过配流窗口与进油窗口连通，油液进入缸孔；配流面上的配流窗口、进油窗口和出油窗口都在缸孔窗口带上，这样可以有效的减小配流带幅宽，使配流器结构更紧凑，在不增加配流带幅宽的情况下，通过断开一部分进油窗口的进油通道，还可以实现液压马达的变排量。

技术领域

本实用新型涉及一种液压马达技术领域，尤其涉及一种缸体固定液压马达。

背景技术

目前国内壳转式液压马达多为缸体固定，带导轨的旋转壳体输出动力。众所周知，配流盘式马达和泵两者是可逆的，即液压马达也可以做液压泵，根据现有技术，为方便理解，现针对这类液压马达或液压泵中的结构名称及相关参数集中定义和说明如下。

（1）缸体：缸体上与配流器相接触的面称作静止配流面，静止配流面上与柱塞缸孔相通的窗口称为缸孔窗口，缸孔窗口数量为z，缸孔窗口幅角为α_z，两相邻缸孔窗口中心幅角为ϕ_z。

液体从缸体内进入静止配流面的通道称为进油通道，进油通道在静止配流面上形成的窗口称为进油窗口；柱塞在轨道的进油区段位置时，油液从进油窗口通过配流窗口进入缸孔窗口，进油窗口幅角为α_a。

液体从静止配流面进入缸体内的通道称为出油通道，出油通道在静止配流面上形成的窗口称为出油窗口；柱塞在轨道的出油区段位置时，油液从缸孔窗口通过配流窗口进入出油窗口，出油窗口幅角为α_b。

进油窗口和缸孔窗口间的幅角为α_az，出油窗口和缸孔窗口间的幅角为α_bz，相邻的两个出油窗口中心和进油窗口中心幅角为ϕ_ab，相邻的两个出油窗口和进油窗口边缘幅角为α_ab。

缸孔中心和与之相通的缸孔窗口中心的幅角称为缸孔相位位移幅角β_z。

为方便区别，将方向向上的柱塞编号为1，沿顺时针方向柱塞依次按照1,2,3…编号，其中第n个柱塞称为Qn；将方向向上的缸孔窗口编号为1，沿顺时针方向缸孔窗口依次按照1,2,3…Z编号，其中第n个柱塞称为Zn。

（2）导轨：缸体固定，导轨相对于缸体旋转。现规定导轨沿顺时针方向旋转时为正转，沿逆时针方向旋转时为反转，未明确旋转方向的，一律按照导轨是沿顺时针方向旋转的。

导轨作用数为x，近止点D点和F点为导轨的近死区中心点，远止点C点、E点和G点为导轨远死区中心点；C点零速区幅角为∆c，D点零速区幅角为∆d，E点零速区幅角为∆e，F点零速区幅角为∆f，G点零速区幅角为∆g，一般理论计算是取∆c=∆d=∆e=∆f=∆g=0来计算各配流参数。

DF对应的作用幅角为ϕ_x，导轨相位位移幅角β_x=0，顺时针旋转时，FE段为出油区段，ED段为进油区段；即外死点旋转方向上为进油区段，旋转方向反向为出油区段。

（3）配流器：配流器与导轨相对于缸体同步旋转，因此配流窗口对数等于导轨作用数，因本实用新型配流窗口既可以连通进油窗口又可以连通出油窗口，所以本实用新型的配流窗口数目等于导轨作用数。

配流窗口数目为r，两相邻配流窗口中心幅角为ϕ_r，配流窗口幅角为α_r，两相邻配流窗口间幅角为α_r0。则ϕ_r=2π/r，α_r0=2π/r–α_r。

导轨外止点中心线与配流窗口中心线的幅角称为导轨相位位移幅角β_x。