[实用新型]一种可降低抖动的3D扫描装置

说明书

本实用新型公开了一种可降低抖动的3D扫描装置，包括工作台、步进电机、3D扫描仪和伺服电机，所述工作台的下方设置有底座，所述工作台的左侧上方设置有转盘，所述步进电机设置在工作台的下方，所述工作台的右侧上方设置有支撑柱，所述支撑柱的左侧开设有滑槽，所述丝杆的外侧包裹有滑套，所述连接块中部上方与滑块连接，所述3D扫描仪的外侧设置有导套，所述调节杆的顶端设置有连接头，且连接头与滑块的顶端连接，所述伺服电机设置在支撑柱的下方。该可降低抖动的3D扫描装置，增大转盘与工作台的接触面积，便于转盘稳定的转动，降低物件的抖动，且能够带动3D扫描仪稳定移动，并能够对3D扫描仪的角度进行调节，方便扫描。

技术领域

本实用新型涉及3D扫描技术领域，具体为一种可降低抖动的3D扫描装置。

背景技术

3D扫描是创建物体几何表面形状，随着3D技术的发展，三维扫描仪现已用于各行各业，在3D扫描的过程，可以通过人工将3D扫描仪绕物件转动，或者将扫描的物件放置在转盘上，通过转盘带动物件转动，方便3D扫描。

目前的3D扫描装置，由于物件的形状不确定，在物件重心偏移时，在转盘转动的过程中会发生抖动，导致扫描不精准，且3D扫描仪不便稳定移动与调整角度，因此，我们提出一种可降低抖动的3D扫描装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可降低抖动的3D扫描装置，以解决上述背景技术提出的目前的3D扫描装置，由于物件的形状不确定，在物件重心偏移时，在转盘转动的过程中会发生抖动，导致扫描不精准，且3D扫描仪不便稳定移动与调整角度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可降低抖动的3D扫描装置，包括工作台、步进电机、3D扫描仪和伺服电机，所述工作台的下方设置有底座，且工作台的上方开设有导槽，所述工作台的左侧上方设置有转盘，且转盘的下方安装有滑轮，所述步进电机设置在工作台的下方，且步进电机的输出端与转盘连接，所述工作台的右侧上方设置有支撑柱，且支撑柱的内部安装有丝杆，并且丝杆通过轴承套与支撑柱固定连接，所述支撑柱的左侧开设有滑槽，且滑槽的内部安装有滑块，所述丝杆的外侧包裹有滑套，且滑套的左侧连接有连接块，所述连接块中部上方与滑块连接，且连接块的左端安装有3D扫描仪，所述3D扫描仪的外侧设置有导套，且导套的内部安装有调节杆，所述调节杆的顶端设置有连接头，且连接头与滑块的顶端连接，所述伺服电机设置在支撑柱的下方，且伺服电机的输出端与丝杆连接。

优选的，所述转盘的下方左右对称设置有滑轮，且滑轮与导槽上下对应设置。

优选的，所述支撑柱的横截面呈“凹”型设置，且支撑柱与转盘的圆心左右对称设置。

优选的，所述滑套与连接块焊接呈一体化结构，且连接块与3D扫描仪的连接方式为铰接，并且3D扫描仪与导套构成转动结构。

优选的，所述滑块与滑槽卡合连接，且滑块与连接头构成转动结构。

优选的，所述调节杆与导套的连接方式为螺纹连接，且调节杆与连接头的连接方式为铰接，并且调节杆、连接块和滑块之间构成“三角形”结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可降低抖动的3D扫描装置，增大转盘与工作台的接触面积，便于转盘稳定的转动，降低物件的抖动，且能够带动3D扫描仪稳定移动，并能够对3D扫描仪的角度进行调节，方便扫描；

1.设置了转盘和滑轮，转盘的下方左右两侧对称设置有滑轮，便于增大转盘与工作台的接触面积，便于转盘稳定的转动，降低物件的抖动；

2.设置了滑套和连接块，滑套包裹在丝杆上，方便滑套在丝杆上的固定，且连接块与支撑柱卡合，方便丝杆带动滑套滑动，从而便于带动3D扫描仪移动，方便扫描；