[实用新型]一种带影像对位的多工位自动移印设备

权利要求书

1.一种带影像对位的多工位自动移印设备，其特征在于，包括机架(1)以及设置于所述机架(1)上的机械手(2)、转盘机构(3)、移印装置(4)以及影像对位装置(5)，所述转盘机构(3)上对应有上下料工位(6)、对位工位(7)以及移印工位(8)，所述机械手(2)设置于所述转盘机构(3)的一侧，所述移印装置(4)与所述移印工位(8)对应设置，所述影像对位装置(5)与所述对位工位(7)对应设置。

2.根据权利要求1所述的带影像对位的多工位自动移印设备，其特征在于，所述上下料工位(6)、对位工位(7)以及移印工位(8)均设置有物料槽(9)，这些工位均分布于所述转盘机构(3)的边缘一周，所述转盘机构(3)可绕其中心转动。

3.根据权利要求2所述的带影像对位的多工位自动移印设备，其特征在于，所述移印工位(8)与所述对位工位(7)相邻设置。

4.根据权利要求3所述的带影像对位的多工位自动移印设备，其特征在于，所述上下料工位(6)和所述对位工位(7)相邻设置。

5.根据权利要求1至4中任何一项权利要求所述的带影像对位的多工位自动移印设备，其特征在于，所述自动移印设备还包括设置于所述上下料工位(6)一侧的输送装置(12)和烤盘(10)，所述烤盘(10)设置于所述输送装置(12)上。

6.根据权利要求5所述的带影像对位的多工位自动移印设备，其特征在于，所述输送装置(12)上设置有皮带(13)，所述烤盘(10)通过所述皮带(13)在所述输送装置(12)上滑动。

7.根据权利要求6所述的带影像对位的多工位自动移印设备，其特征在于，所述移印工位(8)包括第一移印工位(81)和第二移印工位(82)，所述第一移印工位(81)和所述第二移印工位(82)相邻设置。

8.根据权利要求7所述的带影像对位的多工位自动移印设备，其特征在于，所述移印装置(4)包括第一移印装置(41)和第二移印装置(42)，所述第一移印装置(41)对应所述第一移印工位(81)，所述第二移印装置(42)对应所述第二移印工位(82)。

9.根据权利要求2所述的带影像对位的多工位自动移印设备，其特征在于，所述物料槽(9)包括用于放置产品的容纳槽(91)和用于对产品进行定位的定位机构(92)。

10.根据权利要求9所述的带影像对位的多工位自动移印设备，其特征在于，所述机架(1)上还设置有用于检测产品的抽检装置(11)，所述影像对位装置(5)为CCD对位装置。