[实用新型]一种自主移动式智能精密广域3D打印机

权利要求书

1.一种自主移动式智能精密广域3D打印机，其特征在于，包括打印组件、定位组件一和定位组件二，所述打印组件包括打印机架、水平直线电机、垂直直线电机、打印机头和滚轮，所述打印机架的前侧安装水平直线电机，所述水平直线电机上安装垂直直线电机，所述垂直直线电机上安装打印机头，打印机架两侧安装用于使打印组件前进后退的滚轮，所述滚轮通过安装在打印机架内的驱动电机控制其转动；所述定位组件一和定位组件二呈90度布置，所述打印组件和定位组件二之间设置有用于保持两者之间间距不变的磁致伸缩位移传感器一，所述打印组件和定位组件一之间设置有保证打印组件直线运动精度的磁致伸缩位移传感器二；所述打印组件、定位组件一和定位组件二上分别安装有高度调整装置和结构相同的水平检测装置。

2.根据权利要求1所述的自主移动式智能精密广域3D打印机，其特征在于，所述磁致伸缩位移传感器一安装于打印机架上，所述定位组件二包括定位机架二，所述磁致伸缩位移传感器一的测尺端穿过定位机架二上的条形孔，所述磁致伸缩位移传感器一的磁环位于条形孔处的间隙槽内。

3.根据权利要求1所述的自主移动式智能精密广域3D打印机，其特征在于，所述定位组件一包括定位机架一，所述磁致伸缩位移传感器二安装于定位机架一上，所述磁致伸缩位移传感器二的测尺端穿过打印机架，所述磁致伸缩位移传感器二的磁环安装在打印机架上。

4.根据权利要求3所述的自主移动式智能精密广域3D打印机，其特征在于，所述磁致伸缩位移传感器二设置有两个，对称安装在定位机架一上。

5.根据权利要求1所述的自主移动式智能精密广域3D打印机，其特征在于，所述打印组件、定位组件一和定位组件二上的高度调整装置的结构相同。

6.根据权利要求5所述的自主移动式智能精密广域3D打印机，其特征在于，每个所述高度调整装置包括：与对应机架固定连接的基座、竖直安装在基座上的伺服电机、和穿过对应机架底部的调整块，所述伺服电机的电机轴与调整块通过螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的自主移动式智能精密广域3D打印机，其特征在于，每个所述水平检测装置包括：与对应机架固定连接的液体容器，所述液体容器内灌注有半腔容积的液体，液体容器内安装有液位传感器；多个液体容器之间通过软管依次连通。

8.根据权利要求3所述的自主移动式智能精密广域3D打印机，其特征在于，所述定位机架一和定位机架二通过连接柱连接固定。