[实用新型]一种新型锥辊自动定位输送台

说明书

本实用新型属于输送设备技术领域，尤其为一种新型锥辊自动定位输送台，包括架体，架体的底部两侧分别固定连接有左支腿和右支腿，左支腿与右支腿相互远离的一侧分别固定连接有插杆和罩体，罩体的底侧为开口设置，罩体的内侧滑动连接有水平设置的滑板，滑板顶部固定连接有滑杆和插柱，插杆的顶端延伸至罩体内，插杆的外侧底部开设有与插柱相适配的插槽，插柱的顶端延伸至相对应的插槽内并与插槽活动抵接，滑杆的顶端延伸至罩体的上方并固定连接有压板，滑板的顶部固定连接有弹簧的底端。本实用新型结构设计合理，能够方便快捷的将相邻的两架体拆分开来，且可多组架体依次拼接在一起，拼接动作简便可行，有效提高了拼接效率。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种新型锥辊自动定位输送台。

背景技术

在自动化机械加工过程中，产品的输送是一个重要的环节。目前产品在最后包装或者堆垛时都是使用机器人进行作业，而很多产品输送都是采用圆柱滚筒输送线，这样导致产品到达输送线末端的位置不确定，机器人抓手在每次抓取产品时，都要重新确定产品的位置然后抓取，造成不必要的时间浪费同，效率低。经检索，授权公告号为CN207890468U的中国专利公开了一种新型锥形滚筒自动定位输送台，架体上设有若干锥形滚筒构成的输送台，架体上还设有定位板，架体的下端设有驱动电机，结构设计科学，使产品在输送过程中自动移动到固定位置，能够自动定位，最终能让机器人抓手准确快速地抓取产品的锥形滚筒输送线。

但是上述设计还存在不足之处，上述专利设计的锥形滚筒自动定位输送台中两架体不便准确拼接在一起，拼接动作比较麻烦，拼接效率低下，且不便拆分，有必要对此作出改进设计，因此我们提出了一种新型锥辊自动定位输送台用于解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出的一种新型锥辊自动定位输送台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型锥辊自动定位输送台，包括架体，所述架体的底部两侧分别固定连接有左支腿和右支腿，所述左支腿与右支腿相互远离的一侧分别固定连接有插杆和罩体，所述罩体的底侧为开口设置，所述罩体的内侧滑动连接有水平设置的滑板，所述滑板顶部固定连接有滑杆和插柱，所述插杆的顶端延伸至罩体内，所述插杆的外侧底部开设有与插柱相适配的插槽，所述插柱的顶端延伸至相对应的插槽内并与插槽活动抵接，所述滑杆的顶端延伸至罩体的上方并固定连接有压板。

优选的，所述滑板的顶部固定连接有弹簧的底端，且弹簧的顶端固定连接于罩体的内壁上，用以滑板复位。

优选的，所述罩体的外侧开设有与插杆相适配的插孔，所述插杆的外侧与插孔活动连接，方便插杆插入到罩体内。

优选的，所述罩体的顶侧开设有与滑杆相适配的滑杆孔，所述滑杆的外侧与滑杆孔活动连接，用以将滑杆插入到罩体内。

优选的，所述插杆位于罩体内的一端设置为半球型结构，所述滑板设置为方型结构，使得滑板不会自转造成插柱错位。

本实用新型所述的锥辊自动定位输送台，通过架体内侧设有若干锥形滚筒构成的输送台，按压压板，压板带动滑杆、滑板和插柱下降，滑板下降时向下拉动弹簧，插柱的顶端下降后与插槽分离，便可解除对插杆的限制作用，将插杆从罩体内取出，便可将两架体分开；

本实用新型所述的锥辊自动定位输送台，在需要将两架体拼接在一起时，将两架体准确对接后，可将插杆准确插入到罩体内，松开压板，滑板在弹簧的弹力作用下向上复位，插柱向上便可插入到插槽内，可将插杆固定在罩体内，实现了两架体的拼接操作，同理可将多个架体依次进行拼接操作；

本实用新型结构设计合理，能够方便快捷的将相邻的两架体拆分开来，且可多组架体依次拼接在一起，拼接动作简便可行，有效提高了拼接效率。

附图说明