[实用新型]一种移动式气雾培装置

权利要求书

1.一种移动式气雾培装置，其特征在于：包括行走小车(1)、蓄水箱(2)、营养液雾化机构(3)、电动伸缩杆(4)、多个培植桶(5)和控制系统(6)；

所述行走小车(1)在行走驱动电机(7)的驱动下沿轨道(8)移动，所述蓄水箱(2)、电动伸缩杆(4)和控制系统(6)均安装设置在行走小车(1)上；

所述营养液雾化机构(3)包括竖直水管(31)和均匀设置在竖直水管(31)周身的多个雾化喷嘴(32)，所述竖直水管(31)通过支撑横杆(33)固定设置在电动伸缩杆(4)伸缩端，所述培植桶(5)设置有供养液雾化机构(3)自由通过的通孔(51)，所述竖直水管(31)在电动伸缩杆(4)的带动下通过通孔(51)上下移动；

所述蓄水箱(2)通过水泵(9)向营养液雾化机构(3)提供营养液，所述电动伸缩杆(4)、行走驱动电机(7)和水泵(9)均由控制系统(6)控制；

所述电动伸缩杆(4)固定端设置有红外线感应开关(10)，所述培植桶(5)桶身设置与红外线感应开关(10)相匹配的红外线感应块(11)；

所述轨道(8)的起始端和结束端均设置有限位开关(12)；

所述红外线感应开关(10)和限位开关(12)均电性连接控制系统(6)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式气雾培装置，其特征在于：所述控制系统(6)包括电动伸缩杆电路模块(61)、红外线感应开关电路模块(62)、定时控制电路模块(63)、单片机(64)、电机驱动电路模块(65)、限位开关电路模块(66)和水泵电路模块(67)。

3.根据权利要求2所述的一种移动式气雾培装置，其特征在于：所述控制系统(6)、电动伸缩杆(4)、水泵(9)和行走驱动电机(7)均由蓄电池(13)进行供电。

4.根据权利要求3所述的一种移动式气雾培装置，其特征在于：所述行走驱动电机(7)通过主动齿轮(71)，与主动齿轮(71)相互啮合的从动齿轮(72)、传动轴(73)和主动轮(74)带动行走小车(1)行走。

5.根据权利要求1所述的一种移动式气雾培装置，其特征在于：所述行走小车(1)设置有支撑电动伸缩杆(4)固定端的支撑立柱(14)。

6.根据权利要求5所述的一种移动式气雾培装置，其特征在于：所述支撑立柱(14)上开有支撑滑槽(15)，所述支撑横杆(33)的左端可以在支撑滑槽(15)自由上下滑动。

7.根据权利要求1所述的一种移动式气雾培装置，其特征在于：所述行走驱动电机(7)为步进电机或者伺服电机。

8.根据权利要求7所述的一种移动式气雾培装置，其特征在于：所述行走驱动电机(7)为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的一种移动式气雾培装置，其特征在于：所述水泵(9)通过塑料软管(16)向营养液雾化机构(3)提供营养液。