[实用新型]一种智慧式全自动马桶

说明书

本实用新型提出了一种智慧式全自动马桶，包括马桶主体（1）、坐垫圈（2）、上合盖（3）和后水箱（4），所述马桶主体（1）与坐垫圈（2）、上合盖（3）之间铰连接并通过电机进行驱动，实现自动翻盖和合盖；所述马桶主体（1）中设置有用于对马桶主体（1）内壁进行清洁的清洁装置，并通过连接后水箱（4）的多个喷嘴自动喷洒清洁液体至马桶主体（1）内壁；所述坐垫圈（2）可加热；所述上合盖（3）设置有自动清洗装置，用于对马桶进行自动清洗；可自动检测人体实现自动翻盖合盖，且支持语音控制、远程控制；具备自动清洗功能，可机械联动实现马桶刷自动刷洗马桶，同时自动喷洒清洁液体；可将故障信息上报至用户。

技术领域

本实用新型涉及智能马桶领域，尤其涉及一种智慧式全自动马桶。

背景技术

在智能化家居的马桶领域，实现马桶翻合盖的方法有多种，例如声控开关和人体感应装置，但是在场景化应用中，智能化马桶需具备多种自动翻合盖方式的组合，以满足用户多样性需求，而在马桶的自动化清洁方面，会由于清洁不彻底而反复冲洗，并不能起到节约水资源的作用，且清洁效果和自动化程度均不太理想，智能化和自动化程度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种智慧式全自动马桶，包括马桶主体、坐垫圈、上合盖和后水箱，所述马桶主体与坐垫圈、上合盖之间铰连接并通过电机进行驱动，所述电机根据第一控制信号驱动坐垫圈和上合盖进行翻盖和/或合盖；所述马桶主体中设置有清洁装置，用于接收第二控制信号对马桶主体内壁进行清洁，并通过连接后水箱的多个喷嘴自动喷洒清洁液体至马桶主体内壁，实现自动刷洗马桶；所述坐垫圈接收第三控制信号并加热；所述上合盖设置有自动清洗装置，用于接收第四控制信号对马桶进行自动清洗；从而实现马桶的智能化和自动化。

进一步的，所述马桶主体后内壁上端设有供倾斜安装在马桶主体和后水箱内的冲洗喷头进出的卡扣装置，所述冲洗喷头可实现臂部清洗。

进一步的，所述马桶主体后内壁上端设置有可伸缩的暖风烘干出风装置。

进一步的，所述清洁装置包括控制模块和执行模块，所述后水箱设置有贮水箱和中央控制模块；所述贮水箱包括清水箱和清洁液体存储槽，所述清水箱和清洁液体存储槽通过可控阀连接多个喷嘴。

进一步的，所述清洁装置的控制模块包括清洁装置控制电路和第一驱动电机以及第二驱动电机，执行模块包括马桶主体内壁两侧的两组自动毛刷和连接自动毛刷的多连杆，多连杆与第一驱动电机通过凸轮进行连接，所述自动毛刷通过固定装置固定于马桶主体内壁，所述固定装置一端连接多连杆，并通过固定杆固定在马桶内壁，另一端通过第二驱动电机连接自动毛刷；所述马桶主体内壁上端设有可吸取自动毛刷的磁吸装置和凹槽，凹槽内和自动毛刷内部均设有磁吸装置。

进一步的，所述中央控制模块包括语音识别模块、远程通信模块、按键识别模块、MCU模块、翻盖电机控制电路、冲洗喷头控制电路以及暖风烘干控制电路；所述语音识别模块、远程通信模块、按键识别模块分别与MCU模块进行连接并接收语音控制信号、远程控制信号以及按键控制信号，所述MCU模块连接翻盖电机控制电路并发送第一控制信号；连接清洁装置的控制模块并发送第二控制信号。

进一步的，所述坐垫圈设置有重力感应器和加热器，所述加热器连接有加热控制电路；所述重力感应器连接有重力采集电路，并通过重力采集电路将重力信息发送至MCU模块；所述MCU模块发送第三控制信号至加热控制电路对加热器进行加热控制。

进一步的，所述自动清洗装置为超声波发生器，所述超声波发生器接收第四控制信号对马桶主体内壁上的污物进行振动清除。

进一步的，所述上合盖前端设有连接MCU模块的红外识别模块，所述红外识别模块将红外检测信号发送至MCU模块，MCU模块根据红外检测信号发送第一控制信号至翻盖电机控制电路。