[实用新型]一种眼科手术智能控制系统

说明书

本实用新型公开了一种眼科手术智能控制系统，该系统包括：终端运作平台、与终端运作平台连接的至少两个智能机器人手臂及显微影像设备；终端运作平台用于接收用户指令信息，并根据用户指令信息控制至少两个智能机器人手臂进行操作；显微影像设备用于采集手术过程中患者术眼的眼球3D结构影像信息，并将患者术眼的眼球3D结构影像信息转换成眼球3D结构数字信息发送给终端运作平台；终端运作平台还用于显示眼球3D结构数字信息。通过使用智能机器人手臂的操作代替现有眼科手术过程中大量的人工操作，可以解决医生在手术过程中靠经验及主观判断，进而很容易出现意外状况或者出现并发症等问题，另外可以提高眼科手术过程中的精度。

技术领域

本实用新型涉及眼科手术技术领域，具体涉及一种眼科手术智能控制系统。

背景技术

当前的眼科手术依然保留了传统的操作流程，即前期检查-医生诊断-手术医生实施手术。其中，在手术医生实施手术的整个过程中，医生始终承担着全部的任务。例如，当前的眼科白内障手术过程包括：生物测量仪测量、角膜切口、撕囊、劈核、晶体核超声乳化、吸除皮质、人工晶体植入。在几个步骤中，基本上都是人工实施每一个环节。

由于眼科手术的手术区域比较小，而且眼部组织比较精细、紧密，易损伤，因此对手术操作的精度要求非常高。现有的眼科手术中，由于人工实施手术过程的每个环节，医生在手术过程中主要靠经验和主观判断，进而很容易出现判断误差，从而造成手术并发症等的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种眼科手术智能控制系统，以解决现有的眼科手术中医生在手术过程中主要靠经验和主观判断，进而很容易出现判断误差，从而造成手术并发症等的问题。

本实用新型实施例提供了一种眼科手术智能控制系统，包括：终端运作平台、与终端运作平台连接的至少两个智能机器人手臂及显微影像设备；终端运作平台用于接收用户指令信息，并根据用户指令信息控制至少两个智能机器人手臂进行操作；显微影像设备用于采集手术过程中患者术眼的眼球3D结构影像信息，并将患者术眼的眼球3D结构影像信息转换成眼球3D结构数字信息发送给终端运作平台；终端运作平台还用于显示眼球3D结构数字信息。

可选地，眼科手术智能控制系统还包括：超声乳化仪，与终端运作平台连接，用于在智能机器人手臂的操作下对患者的术眼进行晶状体超声乳化。玻璃体切割机，与终端运作平台连接，用于在智能机器人手臂的操作下对患者的术眼进行玻璃体、视网膜手术。

可选地，眼科手术智能控制系统还包括：激光仪器，与终端运作平台连接，用于在智能机器人手臂的操作下对患者的术眼进行制作角膜切口、撕囊、劈核、视网膜光凝。

可选地，眼科手术智能控制系统还包括：角膜、结膜、巩膜缝合设备，与终端运作平台连接，用于在智能机器人手臂的操作下对患者的术眼进行缝合。

可选地，眼科手术智能控制系统还包括：多媒体影像显示终端，与终端运作平台连接，用于根据眼球3D结构数字影像信息显示手术过程中患者的眼球3D结构。

可选地，眼科手术智能控制系统还包括：人体感应探头，设置在智能机器人手臂上，用于监测患者的行为特征，并将患者的行为特征发送给终端运作平台。

可选地，眼科手术智能控制系统还包括：多个红外探头，设置在智能机器人手臂上，用于监测患者术眼的生理特征，并将患者术眼的生理特征发送给终端运作平台。

可选地，眼科手术智能控制系统还包括：多个超声感应探头，设置在智能机器人手臂上，用于监测患者术眼的生理特征，并将患者术眼的生理特征发送给终端运作平台。

可选地，智能机器人手臂与显微影像设备固定连接。

可选地，显微影像设备为光学相干断层扫描仪。