[实用新型]一种上袋装置

说明书

本实用新型公开了一种上袋装置，包括主驱动机构、固定轴、轴承座、转臂支架、夹持机构和插刀机构，转臂支架的一端固定连接固定轴，转臂支架的另一端连接夹持机构，夹持机构包括两组左右对称设置的夹紧组件，插刀机构位于两组夹紧组件之间，主驱动机构的末端通过固定杆与转臂支架中部连接，插刀机构包括插刀驱动件和插刀组件，插刀驱动件连接插刀组件以驱动插刀组件插入或撤出袋口，在主驱动机构的驱动下转臂支架绕固定轴上下摆动，夹持机构、插刀机构与转臂支架协同上下摆动。本实用新型的结构设计合理、方便调试、占空间小，主驱动机构驱动转臂支架绕固定轴上下摆动，夹紧组件和插刀组件随转臂支架一起摆动，插刀组件插入袋口，便于物料投放。

技术领域

本实用新型涉及物料包装设备技术领域，更具体涉及一种上袋装置。

背景技术

包装袋(如编织袋)在盛装物料前，需要夹持住包装袋的袋口，并使袋口呈开口状。在现有技术中的上袋装置在夹袋、撑开口的过程中，存在一些不足：一是，夹持住的包装袋需要从水平位置翻转至开口朝上，翻转时，由于夹持件和插刀设计不合理，要做到同步翻转调试非常麻烦；二是，驱动夹持件翻转的驱动机构比较复杂，安装和调试非常不便，而且还非常占空间；三是，袋口被撑开后，袋口还是比较松，不利于物料投入；四是，夹持件的位置固定，一个设备不能适用于不同规定的包装袋。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种安装调试简单、适用范围广的上袋装置，可同步驱动夹持部和插刀同步摆动，袋口撑开后紧绷，便于物料投放。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种上袋装置，其包括主驱动机构、固定轴、轴承座、转臂支架、夹持机构和插刀机构，固定轴的两端可转动安装于轴承座，转臂支架的一端固定连接固定轴，转臂支架的另一端连接夹持机构，夹持机构包括两组左右对称设置的夹紧组件，插刀机构位于两组夹紧组件之间，主驱动机构的末端通过固定杆与转臂支架中部连接，插刀机构包括插刀驱动件和插刀组件，插刀驱动件连接插刀组件以驱动插刀组件插入或撤出袋口，在主驱动机构的驱动下转臂支架绕固定轴上下摆动，夹持机构、插刀机构与转臂支架协同上下摆动。由此，主驱动机构带动固定杆以驱动转臂支架绕固定轴上下摆动，夹紧组件和插刀组件随转臂支架一起摆动，夹紧组件从固定轴的下方转至固定轴的侧边实现90度上下摆动，袋口竖直向上时，插刀驱动件驱动插刀组件插入袋口，便于物料投放，插刀组件和夹紧组件随转臂支架同步摆动，调试方便。

在一些实施方式中，转臂支架设有两组，固定杆的两端分别连接于两组转臂支架，夹持机构还包括横杆和两组固定支架，转臂支架通过固定座连接横杆，两组固定支架分别连接夹紧组件，固定支架位于横杆下方，夹紧组件包括夹紧气缸和夹持部，两组夹紧组件的夹持部相对朝向内侧设置，闭合后的夹持部与横杆平行设置。由此，转臂支架设有两组，能平稳地带动插刀组件和夹紧组件摆动，夹持部和横杆平行，安装的时候非常便捷，便于观察调试上下摆动角度。

在一些实施方式中，横杆采用导轨，导轨连接有滑块，固定支架连接滑块，固定座上设有扩口气缸，扩口气缸可驱动滑块沿横杆移动，以微调两组夹持部之间的距离。由此，在插刀组件插入袋口后，扩口气缸伸缩，通过滑块与导轨配合，微调两组夹持部往两侧外移，在夹持部和插刀组件的共同配合下，拉紧包装袋袋口，使袋口形成一个规则的开口不松动，便于物料的投入。

在一些实施方式中，滑块的侧壁连接有侧夹板，扩口气缸连接有标尺板，所述标尺板上均匀排列有若干定位槽，侧夹板连接有定位件，定位件可卡接于定位槽内。由此，包装袋尺寸不同，根据袋口大小，调整侧夹板相对于标尺板的位置，并将定位件卡接于定位槽内，就相当于调整了两组夹持部之间的距离，扩口气缸伸缩驱动标尺板，实现两组夹持部之间距离的微调，使袋口拉紧。

在一些实施方式中，标尺板的表面设有刻度位，侧夹板设有供定位件安装的腰型定位孔。由此，从刻度位可观察夹持部之间的距离，如果要调整侧夹板相对于标尺板的位置时，将定位件从定位槽内向上拔出，定位件的尾端沿腰型定位孔移动，调整到合适位置时，再将定位件卡接于定位槽内。