[实用新型]一种自动扩孔、落料填充装置

说明书

本实用新型提出一种自动扩孔、落料填充装置，包括治具、输送装置、扩孔装置和填充装置，所述治具收纳有多个纸筒，所述填充装置收纳有多个待填料，纸筒远离所述治具一端凸出所述治具，所述输送装置上设有第一工位和第二工位；所述输送装置先将治具运输至所述第一工位，所述扩孔装置将纸筒远离所述治具一端的直径增大，所述输送装置再将治具运输至所述第二工位，所述填充装置将待填料填充至纸筒内；本实用新型提出的自动扩孔、落料填充装置能够自动将待填料填充进纸筒内，整个过程自动化完成，相对于人工将棉柱安装到纸筒内，整个过程精度高、效率高，并且整个过程人工不会接触到待填料，杜绝了人工接触待填料进而污染待填料的风险。

技术领域

本实用新型涉及机器自动化领域，尤其涉及一种自动扩孔、落料填充装置。

背景技术

可降低加热不燃烧烟气温度的结构包括棉柱和纸筒，现有都是通过人工将棉柱安装到纸筒内，人工将棉柱安装到纸筒内不仅精度低、效率低，并且人工安装棉柱存在污染棉柱的风险，人工安装棉柱不利于可降低加热不燃烧烟气温度的结构的大规模生产。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种自动扩孔、落料填充装置。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种自动扩孔、落料填充装置，所述自动扩孔、落料填充装置包括治具、输送装置、扩孔装置和填充装置，所述治具收纳有多个纸筒，所述填充装置收纳有多个待填料，纸筒远离所述治具一端凸出所述治具，所述输送装置上设有第一工位和第二工位；所述输送装置先将治具运输至所述第一工位，所述扩孔装置将纸筒远离所述治具一端的直径增大，所述输送装置再将治具运输至所述第二工位，所述填充装置将待填料填充至纸筒内。

进一步的，所述输送装置包括机架、皮带和电机，所述皮带活动的套设在所述机架上，所述治具放置在所述皮带上，所述电机固定安装在所述机架上，所述电机驱动所述皮带相对于所述机架滑动从而运输所述治具。

进一步的，所述扩孔装置包括扩孔板，所述扩孔板上设有多个扩孔柱，所述扩孔柱远离所述扩孔板一端的直径逐渐变小，所述扩孔柱的最大直径大于纸筒直径，当所述治具位于所述第一工位时，所述扩孔板位于所述治具正上方。

进一步的，所述扩孔装置还包括第一安装板和气缸，所述气缸固定安装在所述第一安装板上，所述气缸与所述扩孔板传动连接，所述气缸驱动所述扩孔板相对于所述第一安装板滑动。

进一步的，所述扩孔装置还包括安装柱，所述安装柱一端与所述扩孔板固定连接，所述安装柱另一端贯穿所述第一安装板。

进一步的，所述填充装置包括第一振动盘、第一传输管、第二安装板和第一推动柱，所述第一振动盘收纳有多个待填料，所述第二安装板上设有第一定位孔，当所述治具位于所述第二工位时，所述第二安装板位于所述治具正方上，纸筒与所述第一定位孔连通，待填料自所述第一振动盘内经过所述第一传输管传输至所述第一定位孔内，所述第一推动柱贯穿所述第一定位孔将待填料垂直推入纸筒内。

进一步的，所述填充装置还包括第一分料板，所述第一分料板活动的安装在所述第二安装板上，所述第一分料板上设有贯穿所述第一分料板的第一分料孔。

进一步的，所述填充装置包括第二振动盘、第二传输管和第二推动柱，所述第二振动盘收纳有多个待填料，所述第二安装板上设有第二定位孔，当所述治具位于所述第二工位时，纸筒与所述第二定位孔连通，待填料自所述第二振动盘内经过所述第二传输管传输至所述第二定位孔内，所述第二推动柱贯穿所述第二定位孔将待填料垂直推入纸筒内。

进一步的，所述填充装置还包括第二分料板，所述第二分料板活动的安装在所述第二安装板上，所述第二分料板上设有贯穿所述第二分料板的第二分料孔。

进一步的，所述第一推动柱和所述第二推动柱相互平行。

本实用新型的有益效果：