[实用新型]双车板交换取车机

权利要求书

1.一种双车板交换取车机，其特征在于，包括机架、上微动机构、下微动机构、上层取车机构和下层取车机构，所述上微动机构和所述下微动机构均安装于所述机架，所述上层取车机构安装于所述上微动机构的输出端，所述上层取车机构在所述上微动机构的驱动下横移以靠近或远离车位，所述上层取车机构用于将上层载车板放入车位的上层工位或取出；所述下层取车机构安装于所述下微动机构的输出端，所述下层取车机构在所述下微动机构的驱动下横移以靠近或远离车位，所述下层取车机构用于将下层载车板放入车位的下层工位或取出。

2.如权利要求1所述的双车板交换取车机，其特征在于，所述上微动机构包括上伸缩微动驱动装置及与所述上伸缩微动驱动装置之输出端连接的移动座，所述移动座与所述上层取车机构连接，所述上伸缩微动驱动装置通过驱使所述移动座沿所述机架的左右方向做直线往复移动以带动所述上层取车机构移动。

3.如权利要求2所述的双车板交换取车机，其特征在于，所述上伸缩微动驱动装置为旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有沿所述机架左右方向布置的丝杆，所述移动座上安装有丝母，所述丝母滑套于所述丝杆上。

4.如权利要求1所述的双车板交换取车机，其特征在于，所述下微动机构包括下伸缩微动驱动装置及与所述下伸缩微动驱动装置之输出端连接的移动座，所述移动座与所述下层取车机构连接，所述下伸缩微动驱动装置通过驱使所述移动座沿所述机架的左右方向做直线往复移动以带动所述下层取车机构移动。

5.如权利要求4所述的双车板交换取车机，其特征在于，所述下伸缩微动驱动装置为旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有沿所述机架左右方向布置的丝杆，所述移动座下安装有丝母，所述丝母滑套于所述丝杆上。

6.如权利要求1所述的双车板交换取车机，其特征在于，所述上层取车机构包括上移动架、左传输装置和右传输装置，所述上移动架安装于所述上微动机构的输出端，所述上移动架在所述上微动机构的驱动下横移，所述左传输装置和所述右传输装置沿所述机架的左右方向安装于所述上移动架的左、右两侧，借由所述左传输装置和所述右传输装置的传输使得所述上层载车板移动。

7.如权利要求6所述的双车板交换取车机，其特征在于，所述左传输装置和所述右传输装置各包括传送驱动装置、上主动轮、下主动轮、上夹送轮和下夹送轮，所述上主动轮和所述下主动轮均安装于所述传送驱动装置的输出端，所述上主动轮和所述下主动轮在所述传送驱动装置的驱动下转动，所述上夹送轮和所述下夹送轮沿所述机架的上下方向相对设置，且所述上夹送轮与所述下夹送轮之间形成夹紧间隙，所述上夹送轮与所述上主动轮之间传动连接，所述下夹送轮与所述下主动轮传动连接。

8.如权利要求7所述的双车板交换取车机，其特征在于，所述上层取车机构还包括上张紧结构，所述上夹送轮与所述上主动轮之间和所述下夹送轮与所述下主动轮之间均设有一所述上张紧结构。

9.如权利要求1所述的双车板交换取车机，其特征在于，所述下层取车机构包括下移动架、左传输装置和右传输装置，所述下移动架安装于所述下微动机构的输出端，所述下移动架在所述下微动机构的驱动下横移，所述左传输装置和所述右传输装置沿所述机架的左右方向安装于所述下移动架的左、右两侧，借由所述左传输装置和所述右传输装置的传输使得所述下层载车板移动。

10.如权利要求9所述的双车板交换取车机，其特征在于，所述左传输装置和所述右传输装置各包括传送驱动装置、上主动轮、下主动轮、上夹送轮和下夹送轮，所述上主动轮和所述下主动轮均安装于所述传送驱动装置的输出端，所述上主动轮和所述下主动轮在所述传送驱动装置的驱动下转动，所述上夹送轮和所述下夹送轮沿所述机架的上下方向相对设置，且所述上夹送轮与所述下夹送轮之间形成夹紧间隙，所述上夹送轮与所述上主动轮之间传动连接，所述下夹送轮与所述下主动轮传动连接。