[实用新型]一种箍筋自动生产设备

权利要求书

1.一种箍筋自动生产设备，其特征在于，包括：钢筋折弯机(1)、夹取机器人(2)、焊接平台(3)及焊接机器人(4)；

其中，所述夹取机器人(2)的末端设置有双工位夹具(20)，所述双工位夹具(20)的两侧分别设置有第一夹具(201)以及第二夹具(202)；

所述第一夹具(201)用于夹取所述钢筋折弯机(1)所折成的矩形钢筋(5)，并将所述矩形钢筋(5)放至所述焊接平台(3)上；

所述第二夹具(202)用于在所述第一夹具(201)将所述矩形钢筋(5)放至所述焊接平台(3)之前，将所述焊接平台(3)上已经焊接好的箍筋夹取至箍筋输送线(6)上；

所述焊接机器人(4)用于对所述矩形钢筋(5)的搭接口进行焊接。

2.根据权利要求1所述的箍筋自动生产设备，其特征在于，所述双工位夹具(20)通过安装座(21)可旋转的安装在所述夹取机器人(2)的末端。

3.根据权利要求2所述的箍筋自动生产设备，其特征在于，所述第一夹具(201)包括第一横向夹爪(2011)以及第一纵向夹爪(2012)，所述第二夹具(202)包括第二横向夹爪(2021)以及第二纵向夹爪(2022)；

所述第一横向夹爪(2011)以及所述第二横向夹爪(2021)用于夹取所述矩形钢筋(5)或所述箍筋的横向侧边；

所述第一纵向夹爪(2012)以及所述第二纵向夹爪(2022)用于夹取所述矩形钢筋(5)或所述箍筋的纵向侧边；

所述第一横向夹爪(2011)以及所述第一纵向夹爪(2012)分别设置在所述安装座(21)其中一个侧边的两端；

所述第二横向夹爪(2021)以及所述第二纵向夹爪(2022)分别设置在所述安装座(21)另一个侧边的两端。

4.根据权利要求3所述的箍筋自动生产设备，其特征在于，所述第一横向夹爪(2011)、所述第一纵向夹爪(2012)、所述第二横向夹爪(2021)以及所述第二纵向夹爪(2022)上分别设置有夹取限位板(203)；

所述夹取限位板(203)的末端设置有用于限定夹爪夹取深度的角形开口。

5.根据权利要求1所述的箍筋自动生产设备，其特征在于，所述焊接平台(3)设置有两台；

所述焊接平台(3)的上表面为水平表面。

6.根据权利要求1或5所述的箍筋自动生产设备，其特征在于，所述焊接平台(3)上设置有定位装置(31)以及搭接口卡紧装置(32)；

所述定位装置(31)用于限定所述第一夹具(201)将所述矩形钢筋(5)放至所述焊接平台(3)上的位置；

所述搭接口卡紧装置(32)用于在所述第一夹具(201)将所述矩形钢筋(5)放至所述焊接平台(3)上后，卡紧所述矩形钢筋(5)的搭接口，以便进行焊接。

7.根据权利要求6所述的箍筋自动生产设备，其特征在于，所述定位装置(31)包括固定夹具(311)以及压紧夹具(312)；

所述固定夹具(311)通过螺栓安装在所述焊接平台(3)上，所述固定夹具(311)上开设有定位口，所述定位口的直径与所述矩形钢筋(5)或所述箍筋的直径相一致；

所述压紧夹具(312)包括位置相互对应的上压块(3121)以及下压块(3122)；

所述下压块(3122)固定安装在所述焊接平台(3)上，所述上压块(3121)的末端活动连接有升降气缸(3123)，所述升降气缸(3123)安装在所述焊接平台(3)的开孔内，所述升降气缸(3123)用于控制所述上压块(3121)抬起或落下。

8.根据权利要求6所述的箍筋自动生产设备，其特征在于，所述搭接口卡紧装置(32)包括侧边顶推组件(321)以及水平限位组件(322)；

所述侧边顶推组件(321)包括纵向顶推气缸(3211)以及纵向顶推限位块(3212)，所述纵向顶推气缸(3211)用于在所述纵向顶推限位块(3212)的限制下，将所述矩形钢筋(5)搭接口处的纵向侧边向内推至纵向预设位置；

所述侧边顶推组件(321)还包括横向顶推气缸(3213)以及横向顶推限位块(3214)，所述横向顶推气缸(3213)用于在所述横向顶推限位块(3214)的限制下，将所述矩形钢筋(5)搭接口处的横向侧边向内推至横向预设位置；

所述水平限位组件(322)用于在所述侧边顶推组件(321)分别向内推动所述矩形钢筋(5)搭接口处的两个侧边时，限定所述矩形钢筋(5)搭接口处的两个侧边位于同一水平面上。