[实用新型]检测判定的上料滑台装置

说明书

本发明创造提供了一种检测判定的上料滑台装置，其包括横向模组、纵向模组；横向模组包括横向导轨和横向动力源；纵向模组包括纵向导轨和纵向动力源；纵向导轨与横向导轨滑动连接，横向动力源为纵向导轨提供在横向导轨上滑动的动力；在纵向导轨上滑动连接有支撑杆，纵向动力源为支撑杆提供在纵向导轨上滑动的动力；支撑杆与连接杆连接，连接杆端部通过弹性组件与吸附面板连接，在吸附面板的工作底面连接有多个气动吸盘。本发明创造所述的横向模组、纵向模组实现了多方位的移动，提高吸附样张的灵活性，同时弹性组件的设立可让吸附面板工作环境适应度提高，即使吸附位于非水平面的纸张也可以达到吸附效果。

技术领域

本发明创造属于样张检测领域，尤其是涉及一种检测判定的上料滑台装置。

背景技术

打印机出厂检测主要通过打印样张，根据样张各项指标是否达标来评判打印机是否合格。样张各项指标主要包括歪斜度、对齐度、放大率、红黑偏差、灰度等级、文字识别率等。传统方法主要靠有经验的工人来通过手工测量，根据经验判定上述指标。随时现代化进程的发展，自动化手段提升，样张的检测已经通过机器来提升效率，因此抓取纸张的工作必然需要通过机器来替代，虽然很多机器中都会使用到机器手抓取需加工工件，但直接使用已有机器手并不能满足样张的柔软及输送多变的环境。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种检测判定的上料滑台装置，以解决符合样张特点的抓取结构问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

检测判定的上料滑台装置，其包括横向模组、纵向模组；

横向模组包括横向导轨和横向动力源；

纵向模组包括纵向导轨和纵向动力源；

纵向导轨与横向导轨滑动连接，横向动力源为纵向导轨提供在横向导轨上滑动的动力；

在纵向导轨上滑动连接有支撑杆，纵向动力源为支撑杆提供在纵向导轨上滑动的动力；

支撑杆与连接杆连接，连接杆端部通过弹性组件与吸附面板连接，在吸附面板的工作底面连接有多个气动吸盘；

所述弹性组件包括扭簧和转动轴，在吸附面板上固定连接有U型的连接吊耳，连接杆置于连接吊耳中并通过转动轴与其转动连接，在转动轴上套有扭簧，该扭簧一端抵接连接杆，其另一端抵接连接吊耳；

弹性组件设立于吸附面板的工作表面边缘处，在连接吊耳两侧以及吸附面板中部均设有通气转换阀，位于吸附面板中部的通气转换阀为多通路阀体，气动吸盘分别和其邻近的通气转换阀通过气管连通，通气转换阀与真空发生器的输出端连通，真空发生器为气动吸盘提供运行气体。

进一步的，与支撑杆垂直设立延伸杆，在延伸杆的端部连接所述连接杆。架设的延伸杆可让多维度移动更加灵活可操作。

进一步的，横向导轨、纵向导轨和延伸杆的位置关系为以横向导轨与纵向导轨连接处为圆点，延伸杆处于X轴方向，横向导轨处于Y轴方向，纵向导轨处于Z轴方向，所述支撑杆也位于Y轴方向，连接杆处于Z轴方向。

进一步的，横向动力源包括横向动力电机和横向滚珠丝杠，所述横向动力电机为横向滚珠丝杠提供转动动力，横向滚珠丝杠与纵向导轨螺纹连接。

进一步的，纵向导轨与横向导轨的侧端滑动连接，在横向导轨顶端处设有横向坦克链。

进一步的，纵向动力源包括纵向动力电机和纵向滚珠丝杠，所述纵向动力电机为纵向滚珠丝杠提供转动动力，纵向滚珠丝杠与支撑杆螺纹连接。

进一步的，在纵向导轨的侧端部设有纵向坦克链。

进一步的，在吸附面板上均匀开设多个吸盘安装孔，气动吸盘通过弹簧安装在吸盘安装孔处。吸盘着陆时有一定的上下浮动幅度，可实现吸盘腿同时着陆不会吸空，可适用于不平整部位的吸附工作。