[实用新型]一种钻杆装卸夹持装置

说明书

本实用新型涉及的一种钻杆装卸夹持装置，它包括滑架、夹持器和加销装置；所述夹持器设置在滑架上，所述夹持器的上方设有举升油缸，所述举升油缸连接加销装置，所述加销装置包括壳体，壳体内设有销盒、第一拉伸弹簧、第一拉伸弹簧和第二推进油缸，所述销盒的一端设有一个开口，该开口通过顶板与第二推进油缸连接，顶板一端卡在开口内，所述销盒内布满有钻杆销，所述销盒两侧分别设有第一拉伸弹簧和第一拉伸弹簧；所述加销装置上方设有上油缸，下方设有下油缸，上油缸和下油缸穿过长条孔向下或向上推进钻杆销。本实用新型可用于智能遥控钻车的自动化使用，降低人力成本，避免安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下掘进机构技术领域，尤其涉及一种钻杆装卸夹持装置。

背景技术

煤炭是古代植物埋藏在地下经历了复杂的生物化学和物理化学变化逐渐形成的固体可燃性矿物；是一种固体可燃有机岩，主要由植物遗体经生物化学作用，埋藏后再经地质作用转变而成。

在实际钻孔过程中，受复杂地层影响极易出现塌孔现象，进而引发卡钻和抱钻事故，造成人员伤亡，因此，未来煤矿井下的钻孔施工将逐步实现自动化、智能化。目前，煤矿井下钻孔施工所使用的煤矿用钻机，是由驾驶室内的司机通过搬动手工操纵机构的手柄和方向盘来完成的，机上需要有人操作，当地下发生塌矿、透水等事故时，极易造成重大的人员伤亡；作业区劳动条件恶劣；生产率低。而工作机构是钻机实现自动化最重要的部分，因此亟需一种用于深孔智能遥控钻车的钻杆装卸夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种钻杆装卸夹持装置，实现井下无人作业。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种钻杆装卸夹持装置，它包括滑架、夹持器和加销装置；所述夹持器设置在滑架上，所述夹持器的上方设有举升油缸，所述举升油缸连接加销装置，所述加销装置包括壳体，壳体内设有销盒、第一拉伸弹簧、第一拉伸弹簧和第二推进油缸，所述销盒的一端设有一个开口，该开口通过顶板与第二推进油缸连接，顶板一端卡在开口内，所述销盒内布满有钻杆销，所述销盒两侧分别设有第一拉伸弹簧和第一拉伸弹簧，第一拉伸弹簧和第一拉伸弹簧的一端通过推板连接，所述销盒的两侧面各设有一个滑槽，所述推板通过滑槽贯穿销盒；所述销盒的顶面和底面各设有一个长条孔，长条孔的中心对应销盒的开口处的钻杆销；所述加销装置上方设有上油缸，下方设有下油缸，上油缸和下油缸穿过长条孔向下或向上推进钻杆销。

一种钻杆装卸夹持装置，所述销盒的截面呈酒瓶状，瓶口一端设有两个圆弧片，两个圆弧片之间形成一个开口。

一种钻杆装卸夹持装置，所述销盒内还设有分隔板，所述分隔板的一端设置在销盒底部，中部穿过钻杆销组，另一端不到达销盒瓶口，所述分隔板上也设有对应的滑槽。

一种钻杆装卸夹持装置，所述下油缸设置在下底板上，下底板固定在滑架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置加销装置与上下油缸以及推进油缸的配合，实现自动加销，以此实现自动装配和拆卸钻杆，可以在远程控制下实现钻机自动安装和拆卸钻杆，自动化程度高，替代人工安装和拆卸钻杆，安装、拆卸效率高，减少了人工辅助拆卸装配的环节，降低人力成本，避免安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的侧视图。

图5为本实用新型的六方连接器的剖视图。

图6为本实用新型的加销装置的结构示意图。

图7为本实用新型的加销装置的俯视图。