[实用新型]保温杯专用上下料系统

权利要求书

1.一种保温杯专用上下料系统，其特征在于，包括滑轨，滑轨上滑动安装有横行部滑板，滑轨的两端均设有极限挡块，滑板与滑轨之间连接有横行部齿条，横行部滑板的一侧设有控制横行部齿条转速的横行部减速机，横行部减速机的一侧设有横行部伺服马达，横行部伺服马达远离横行部减速机的一侧安装有手臂部伺服马达，手臂部伺服马达远离横行部伺服马达的一端安装有手臂部减速机，手臂部减速机远离手臂部伺服马达的一端安装有手臂部滑板，手臂部滑板上安装有手臂部齿轮，手臂部齿轮的一侧设有与手臂部齿轮齿轮配合的手臂部齿条，手臂部齿条上安装有手臂结构梁，手臂结构梁的下端安装有前后伸缩部伺服马达，前后伸缩部伺服马达的下端安装有前后伸缩部减速机，前后伸缩部减速机的下端安装有前后伸缩部齿轮，前后伸缩部齿轮的下端安装有前后伸缩部滑板，前后伸缩部滑板的下端安装有前后伸缩部结构梁，前后伸缩部结构梁的上端设有前后伸缩部滑轨，前后伸缩部滑板沿前后伸缩部滑轨滑动，前后伸缩部结构梁的一侧设有水平旋转部伺服马达，水平旋转伺服马达的下端安装有水平旋转部减速机，水平旋转部减速机的下端安装有水平旋转部传动轴，水平旋转部传动轴的两端均安装有第一气爪。

2.如权利要求1所述的保温杯专用上下料系统，其特征在于，前后伸缩部结构梁的一侧设有旋转气缸，旋转气缸的一侧安装有连接部件，连接部件的两端均安装有第二气爪。

3.如权利要求1所述的保温杯专用上下料系统，其特征在于，前后伸缩部结构梁的一侧设有第一固定板，第一固定板的两端均安装有第三气爪，第三气爪上均设有第一感应开关，第三气爪的个数为2个。

4.如权利要求1所述的保温杯专用上下料系统，其特征在于，前后伸缩部结构梁的一侧设有第二固定板，第二固定板的远离前后伸缩部结构梁的一端设有多个第四气爪，第四气爪上均设有第二感应开关，第四气爪的数量为3个。