[实用新型]托盘码分机

说明书

本实用新型公开了一种托盘码分机，其包括机架、托盘输送机构、升降电机、可转动地装配于机架上的转动轴、链传动装置及沿机架的上下方向滑设于机架上的叉取机构，升降电机的输出端连接于转动轴，升降电机驱使转动轴转动，转动轴上安装有一驱动链轮，链传动装置包括传动链轮组、传动链及安装于机架顶部的从动链轮，传动链套装于驱动链轮、从动链轮及传动链轮组上，传动链连接于叉取机构，叉取机构设于托盘输送机构的上方，叉取机构包括叉取驱动器及安装于叉取驱动器之输出端的叉取器，叉取驱动器选择性驱使叉取器叉进或退出位于托盘输送机构上的托盘内。本实用新型的托盘码分机具有结构紧凑的优点。

技术领域

本实用新型涉及物流搬运设备领域，尤其涉及一种托盘码分机。

背景技术

随着自动化物流技术的推广，具有将托盘自动进行码垛和分发的托盘码分机的应用越来越广泛。当前的托盘码分机对场地的空间要求高，而且对机构整体的平衡性和尺寸安装要求高，故限制了托盘码分机的使用。

因此，亟需要一种结构紧凑的托盘码分机来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑的托盘码分机。

为实现上述目的，本实用新型的托盘码分机包括机架、托盘输送机构、升降电机、可转动地装配于所述机架上的转动轴、链传动装置及沿所述机架的上下方向滑设于所述机架上的叉取机构，所述升降电机的输出端连接于所述转动轴，所述升降电机驱使所述转动轴转动，所述转动轴上安装有一驱动链轮，所述链传动装置包括传动链轮组、传动链及安装于所述机架顶部的从动链轮，所述传动链套装于所述驱动链轮、从动链轮及传动链轮组上，所述传动链连接于所述叉取机构，所述叉取机构设于所述托盘输送机构的上方，所述叉取机构包括叉取驱动器及安装于所述叉取驱动器之输出端的叉取器，所述叉取驱动器选择性驱使所述叉取器叉进或退出位于所述托盘输送机构上的托盘内。

较佳地，所述叉取机构还包括下支撑板、上移动板及移动导轨副，所述移动导轨副安装于所述上移动板与所述下支撑板之间，所述上移动板借由所述移动导轨副滑设于所述下支撑板上，所述传动链连接于所述下支撑板，所述叉取驱动器安装于所述下支撑板上，所述叉取器安装于所述上移动板上，所述上移动板安装于所述叉取驱动器的输出端，所述叉取驱动器驱使所述上移动板沿所述机架的前后方向滑移。

较佳地，所述叉取机构还包括升降板及沿所述机架的上下方向滑设于所述机架上的导向杆，所述升降板的端部通过一抱箍连接器安装于所述导向杆上，所述传动链安装于所述升降板上，所述下支撑板安装于所述导向杆的顶部。

较佳地，所述机架上安装有沿所述机架的上下方向彼此间隔布置的多个直线轴承，所述导向杆装配于所述直线轴承中。

较佳地，所述传动链轮组设于所述驱动链轮一侧的下方，所述传动链组包括沿所述机架的上下方向错位布置的第一链轮和第二链轮，所述第一链轮设于所述第二链轮的上方，所述传动链套装于所述驱动链轮、第一链轮、从动链轮及第二链轮上。

较佳地，所述转动轴上设有两所述驱动链轮，两所述驱动链轮沿所述机架的前后方向彼此间隔布置，所述托盘码分机设有两套所述链传动装置，两套所述链传动装置分别设于所述转动轴的两侧且两套所述链传动装置沿所述机架的前后方向彼此错位布置，每一所述链传动装置中所述传动链对应套装于一所述驱动链轮上。

较佳地，所述叉取器包括呈竖直布置的连接板及呈水平布置的叉托板，所述连接板的上端安装于所述上移动板，所述叉托板安装于所述连接板的下端。

较佳地，所述托盘输送机构包括输送电机、安装架及安装于所述安装架的多个输送辊，所述安装架设置于所述机架的上方，多个所述输送辊沿所述机架的左右方向呈彼此间隔并相互平行地安装于所述安装架上，所述输送电机安装于所述安装架上，所述输送电机的输出端通过一传动带驱使所述输送辊转动。