[实用新型]一种驱动轮消载装置

说明书

本实用新型公开了一种驱动轮消载装置，包括消载装置主体和主支撑板，消载装置主体安装在主支撑板，消载装置主体连接有电机，电机位于消载装置主体的上方，并安装在主支撑板上，电机用于驱动消载装置主体。具有以下优点：通过轴承、轴承座转移到机架上面，防止径向载荷直接作用在电机主轴上，电机只是通过传动套输出转矩，不受径向载荷，减少了震动，提高了电机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动轮消载装置，具体的说涉及一种能够消除行走过程中所产生的载荷直接作用在电机轴上的装置。

背景技术

现有的驱动轮于电机之间的连接传递扭矩一般都是：电机利用皮带、链条等传递扭矩；又或者利用直连式把电机扭矩传递。这种传递方式一是占用空间大，二是设备的径向载荷会直接作用在电机的输出轴上。

若是掘进机体积小，要采用直连的方式才能达到，如果直接连接，带轮的径向载荷又作用在电机轴上，影响设备的稳定性及电机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种驱动轮消载装置，把带轮的径向载荷，通过轴承、轴承座转移到机架上面，防止径向载荷直接作用在电机主轴上，电机只是通过传动套输出转矩，不受径向载荷，减少了震动，提高了电机的使用寿命。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种驱动轮消载装置，包括消载装置主体和主支撑板，消载装置主体安装在主支撑板，消载装置主体连接有电机，电机位于消载装置主体的上方，并安装在主支撑板上，电机用于驱动消载装置主体。

进一步，所述消载装置主体包括传动套和键，电机的输出轴通过键与传动套连接，电机旋转通过键带动传动套旋转。

进一步，所述传动套通过螺钉连接有同步带轮机构。

进一步，所述同步带轮机构包括第一同步带轮和第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮分别位于主支撑板的两端，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带连接。

进一步，所述消载装置主体还包括定位套和深沟球轴承，定位套通过螺钉固定在主支撑板上，定位套用于轴向定位深沟球轴承的内圈。

进一步，所述同步带轮机构轴向定位深沟球轴承的外圈，定位套通过深沟球轴承与同步带轮机构实现动静结合。

进一步，所述消载装置主体还包括弹簧挡圈和定位环，弹簧挡圈和定位环抵在深沟球轴承上。

进一步，所述消载装置主体还包括轴承座，轴承座固定在主支撑板上，定位套安装在轴承座上，深沟球轴承的径向载荷作用于轴承座上。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

能把带轮的径向载荷有效的传递到主支撑板上，保证了电机输出轴只向转矩，不受径向载荷的影响，从而减小了震动，提高了电机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1和图2为本实用新型驱动轮行走部件的结构示意图；

图3为本实用新型驱动轮消载装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例1，如图1至图3所示，一种驱动轮消载装置，包括消载装置主体12和主支撑板2，消载装置主体12安装在主支撑板2，消载装置主体12连接有电机1，电机1位于消载装置主体12的上方，并安装在主支撑板2上，电机2用于驱动消载装置主体12。