[实用新型]一种点胶设备

说明书

本实用新型公开了一种点胶设备，包括设置于待点胶工件外围的点胶装置，以及用于驱动照射工件的下光源接近或远离工件的防滴胶机构，所述点胶装置设置为多个，所述点胶装置包括支架、架设于所述支架的多轴机械手、以及与所述多轴机械手相连接的点胶组件；所述点胶组件设置有点胶机调节机构，所述点胶机调节机构枢接有点胶角度可调的点胶机。以此结构设计，能够方便高效灵活的对工件进行点胶，且防止点胶组件中的点胶机在对工件点胶时将胶水漏到下光源上。

技术领域

本实用新型涉及电芯加工设备技术领域，尤其涉及一种点胶设备。

背景技术

现有技术下的用于电芯点胶的设备大多结构过于简单，无法精准且同步的对电芯双侧进行点胶，因此使得电芯点胶效率较低，继而对电芯后续工位的加工，造成了较大的影响，此外，由于下光源设置不当，在点胶机点胶时，很容易被点胶机或电芯溢出的胶水污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种点胶设备，该点胶设备点胶效率高，方便灵活，且能够避免下光源被胶水污染。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种点胶设备，包括：

点胶装置，设置于待点胶工件的外围，所述点胶装置设置为多个，所述点胶装置包括支架、架设于所述支架的多轴机械手、以及与所述多轴机械手相连接的点胶组件；所述点胶组件设置有点胶机调节机构，所述点胶机调节机构枢接有点胶角度可调的点胶机；

防滴胶机构，用于驱动照射工件的下光源接近或远离工件，所述防滴胶机构与所述点胶装置相配合。

其中，还包括与所述点胶装置相配合的机架、架设于所述机架顶部用于设定所述多轴机械手运动路径的检测装置、以及设置于所述工件上方与所述机架紧固的上光源。

其中，所述防滴胶机构架设于所述支架与所述多轴机械手之间，所述防滴胶机构包括沿所述支架的X轴方向设置的第一丝杆、与所述第一丝杆螺纹连接的光源座、设置于所述第一丝杆的相对两侧与所述光源座滑动配合的第一导轨、以及用于驱动所述第一丝杆转动的第一电机；所述下光源沿所述支架的Y轴方向架设于所述光源座。

其中，所述多轴机械手包括架设于所述防滴胶机构上方的支撑板、沿所述支架的X轴方向架设于所述支撑板的第二丝杆、与所述第二丝杆螺纹连接且沿所述支架Y轴方向设置的第三导轨、设置于所述第二丝杆两侧用于架设所述第三导轨的第二导轨、驱动所述第二丝杆转动的第二电机、以及平行间隔架设于所述第三导轨一侧的齿条。

其中，所述点胶组件包括与所述第三导轨滑动连接的点胶机支架、设置于所述点胶机支架一侧与所述齿条相啮合的第三电机、枢接于所述点胶机支架另一侧的点胶机、以及设置于所述点胶机支架用于驱动所述点胶机沿所述支架的Z轴方向往返运动的点胶机调节机构。

其中，所述点胶机调节机构包括沿所述点胶机支架高度方向设置的第四导轨和第四丝杆、与所述第四导轨及第四丝杆相连接的滑座、以及与所述第四丝杆的一端相连接的第四电机。

其中，所述滑座的枢接位的一侧设置有弧形滑槽，所述弧形滑槽内插设有用于驱动所述点胶机角度调节的旋钮。

其中，所述点胶装置对称设置为两个且分别架设于所述工件的相对两侧。

其中，所述机架的顶部对称设置有两个所述上光源，两个所述上光源的中部架设有所述检测装置，所述检测装置设置有工业摄像机。

其中，所述上光源、所述下光源、所述检测装置、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机及所述第四电机分别与外部电控装置电连接。