[实用新型]一种门式起重机大车纠偏装置

说明书

本实用新型公开了一种门式起重机大车纠偏装置，包括连接座、纠偏驱动装置、纠偏轮、大车纠偏控制器和第一应变片，连接座用于与大车连接，连接座前侧面与纠偏驱动装置连接，纠偏驱动装置左右两端均连接有纠偏轮，纠偏驱动装置用于驱动左右两端的纠偏轮水平同步相向或背向运动，两个纠偏轮分别设置在轨道两侧，且沿竖向设置有纠偏轮转轴转动；纠偏驱动装置上表面连接有大车纠偏控制器；第一应变片均匀设置于大车的车轮轮缘靠近轨道的一侧沿轮缘的圆周方向，第一应变片用于发送压力信号给大车纠偏控制器。本实用新型能够对大车的车轮在轨道上行走状态的监控，同时能够对大车行走进行限制，防止大车在轨道上走偏。

技术领域

本实用新型涉及一种纠偏装置，尤其涉及一种门式起重机大车纠偏装置。

背景技术

目前, 在许多行业中，通常使用门式起重机来进行对重物的起吊工作，这些门式起重机均跨度大，起升高度高，门式起重机是通过在地面上的轨道行走，从而实现门式起重机整体移动，但是通常因为地面不平或者轨道磨损原因会导致门式起重机在行走过程中发生偏移，造成门式起重机的大车啃轨，对大车的车轮和轨道均造成磨损，增加安全隐患；而且，在一侧的大车发生偏移或啃轨现象时，甚至会导致左右两侧的大车相对位置发生偏置，从而影响整个门式起重机的安全性能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种门式起重机大车纠偏装置，能够对大车的车轮在轨道上行走状态的监控，同时能够对大车行走进行限制，防止大车在轨道上走偏。

本实用新型采用下述技术方案：

一种门式起重机大车纠偏装置，包括连接座、纠偏驱动装置、纠偏轮、大车纠偏控制器和第一应变片，所述的连接座用于与大车连接，连接座前侧面与纠偏驱动装置连接，纠偏驱动装置左右两端均连接有纠偏轮，所述的纠偏驱动装置用于驱动左右两端的纠偏轮水平同步相向或背向运动，两个纠偏轮分别设置在轨道两侧，且沿竖向设置有纠偏轮转轴转动；纠偏驱动装置上表面连接有大车纠偏控制器，所述的大车纠偏控制器用于发出信号控制纠偏驱动装置动作；第一应变片均匀设置在大车的车轮轮缘靠近轨道的一侧沿轮缘的圆周方向，所述的第一应变片用于检测并发送大车的车轮轮缘与轨道之间的压力信号给大车纠偏控制器。

所述的连接座分别与大车的前端面和后端面可拆卸连接。

所述的纠偏驱动装置为液压驱动机构，液压驱动机构包括液压控制箱和液压杆，液压杆设置于液压控制箱左右两端，所述的液压控制箱用于控制左右两端的液压杆的动作，左侧液压杆与轨道左侧的纠偏轮转动连接，右侧液压杆与轨道右侧的纠偏轮转动连接。

所述的左右两侧的液压杆与纠偏轮均通过连接架连接，连接架包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，第一连接板靠近液压杆的一侧与液压杆固定连接，第一连接板下表面与第二连接板上表面固定连接，第二连接板下表面与第三连接板上表面固定连接，第三连接板下部与纠偏轮转轴连接。

所述的轨道左侧的第二连接板下表面与第三连接板左侧面连接有加强筋，轨道右侧的第二连接板下表面与第三连接板右侧面连接有加强筋。

所述的第三连接板下部沿前后方向设有纠偏轮放置槽，纠偏轮放置槽上表面中部和下表面中部均设置有转动连接槽，转动连接槽内固定设置有轴承，纠偏轮转轴通过轴承与纠偏轮放置槽转动连接。

所述的纠偏轮放置槽上侧的转动连接槽下端与下侧的转动连接槽上端均设置有环形轴承端盖。

所述的连接座前表面与左右两侧的第二连接板后侧面对应位置处分别设置有水平滑槽，第二连接板后端滑动设置于水平滑槽内，且左侧的第二连接板右端与左侧的水平滑槽右侧壁接触时，左侧连接架连接的纠偏轮右侧与轨道上端左侧面接触，右侧的第二连接板左端与右侧的水平滑槽左侧壁接触时，右侧连接架连接的纠偏轮左侧与轨道上端右侧面接触。

所述的水平滑槽左右两端均设置有第二应变片，所述的第二应变片用于发送第二连接板左端或右端与水平滑槽左侧壁或右侧壁的压力信号给大车纠偏控制器。