[实用新型]磁瓦夹取码垛系统

说明书

本实用新型公开了一种磁瓦夹取码垛系统，包括安装于磁瓦输送带的输出口处的磁瓦夹取机构，所述磁瓦输送带的输出口处还安装有呈上下层设置的双层输送线，所述双层输送线包括位于下层以用于输送空磁瓦盒的空盒输送线和位于上层以用于输送满磁瓦盒的满盒输送线；所述双层输送线的端部设置有用于将空盒输送线上的空磁瓦盒转运至满盒输送线上的升降转运机构。本实用新型通过双层输送线、升降转运机构和磁瓦夹取机构相配合，能够自动将空磁瓦盒装满磁瓦并码垛输送到指定位置，工人们只需要抬走装满的磁瓦盒，并且再放上空的磁瓦盒即可，能够大大提高磁瓦码垛效率和码垛质量，大大减轻工人的劳动强度和工作压力。

技术领域

本实用新型属于磁瓦码垛技术领域，具体涉及一种磁瓦锻压机锻压磁瓦后的磁瓦夹取码垛系统。

背景技术

在磁瓦锻压机锻压磁瓦后，还需要人工把磁瓦排列进磁瓦盒中，再把堆满磁瓦的磁瓦盒码垛运走。出现这种情况时，磁瓦经由人工进行排列和码垛会导致最终磁瓦的入盒排列摆放出现很严重的问题，如磁瓦摆放倾斜、倒塌等情况，导致磁瓦被夹碎、压碎等现象，造成磁瓦成为残次品或不合格品，严重影响磁瓦的生产效率，随之加重操作工人的工作负担。

然而，目前市场上还没有真正量产的磁瓦夹取码垛系统，因此需要开发一套能够大大提高磁瓦的码垛效率的装置，以弥补现有技术上的不足，解决磁瓦生产效率低、工人压力大、磁瓦产出质量低等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、能够大大提高磁瓦码垛效率和码垛质量、适于自动化生产线的磁瓦夹取码垛系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：磁瓦夹取码垛系统，包括安装于磁瓦输送带的输出口处的磁瓦夹取机构，所述磁瓦输送带的输出口处还安装有呈上下层设置的双层输送线，所述双层输送线包括位于下层以用于输送空磁瓦盒的空盒输送线和位于上层以用于输送满磁瓦盒的满盒输送线；所述双层输送线的端部设置有用于将空盒输送线上的空磁瓦盒转运至满盒输送线上的升降转运机构。

作为优选的技术方案，所述升降转运机构包括固定架，所述固定架上沿纵向可升降地滑动安装有升降架，所述升降架与所述固定架之间设置有升降导向机构，所述升降架连接有升降驱动机构；所述升降架上安装有用于转运空磁瓦盒的转运输送线。

作为优选的技术方案，所述升降导向机构包括固定设置于所述固定架上的纵向导轨，所述升降架上固定设置有与所述纵向导轨滑动配合的升降滑块。

作为优选的技术方案，所述空盒输送线、满盒输送线和转运输送线均为辊子输送线。

作为优选的技术方案，所述空盒输送线、满盒输送线和转运输送线的两侧分别安装有护栏。

作为优选的技术方案，所述满盒输送线的上方安装有用于向磁瓦盒内的磁瓦撒烧结粉的撒粉机构。

作为优选的技术方案，所述撒粉机构包括安装架，所述安装架上沿输送方向滑动安装有撒粉框架，所述撒粉框架与所述安装架之间设置有平移导向机构，所述撒粉框架连接有平移驱动机构；所述撒粉框架上固定安装有撒粉盒，所述撒粉盒底部均匀开设有撒粉孔，所述撒粉盒内安装有旋转轴，所述旋转轴上固定连接有橡胶刮粉板，所述旋转轴连接有旋转驱动机构。

作为优选的技术方案，所述平移导向机构包括固定设置于所述安装架上的横向导轨，所述撒粉框架上固定设置有与所述横向导轨滑动配合的平移滑块。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：磁瓦锻压机锻压的磁瓦通过磁瓦输送带码垛到出口时，磁瓦夹取机构夹取一列磁瓦输送到双层输送线处等候，位于下层的空盒输送线将空磁瓦盒输送至升降转运机构处，升降转运机构再将空磁瓦盒转运移动到上层的满盒输送线处，磁瓦夹取机构将夹取的等候的磁瓦放进空磁瓦盒中，待空磁瓦盒接收夹取的磁瓦装满后，满盒输送线开始运作将满盒磁瓦输送至指定位置，再由工人抬走满盒磁瓦即可。本实用新型能够大大提高磁瓦码垛效率，大大减轻工人的工作压力，并且能改善工作环境。