[实用新型]胶囊咖啡机的萃取机构

说明书

本实用新型涉及胶囊咖啡机领域，并公开了一种胶囊咖啡机的萃取机构，其包括机架及机架上的萃取头和导向轨道，沿导向轨道向萃取头往复运动的胶囊杯，胶囊杯上铰接有驱动臂一，驱动臂二的前端通过转轴一安装在驱动臂一上，驱动臂二的后端通过转轴二安装在导向轨道上，机架上另固定有电动推杆，推杆叉一端安装在电动推杆的活动端上，推杆叉的另一端通过转轴一安装在驱动臂一和驱动臂二枢接处，并可沿转轴一旋转。本实用新型实现了对胶囊杯往复运动的可靠传动和控制，胶囊杯可自动掉落，机构简单，装配方便，故障率低。

技术领域

本实用新型涉及一种机械推送机构，尤其是一种实现直线往复运行的机械推送机构。

背景技术

目前，胶囊咖啡机多数为固定布置形式，胶囊咖啡机的胶囊补充依靠人工手动完成。随着人工智能的兴起和多领域应用，更智能化的胶囊咖啡机也随之被提上了研发日程。在设想中，其应当包括一可容纳多种口味的咖啡胶囊的货仓，并可根据人机交互指令从所述货仓中自动提取选定口味的胶囊，将其传送到萃取工位完成自动萃取，并将萃取后的废弃胶囊咖啡自动转移到回收仓。这样的胶囊咖啡机不会因胶囊被遗忘在萃取机构处而产生霉变污染。

胶囊咖啡机萃取工位的萃取执行机构包括萃取头和胶囊杯，胶囊杯用于在萃取时承托并固定胶囊，萃取时，萃取头和胶囊杯相互压紧，固定胶囊，分别固定在萃取头、胶囊杯上的萃取针、注水针各自刺破胶囊头、尾的包装，向其中注水进行萃取，萃取得到的咖啡再收集到饮料杯中。为了实现胶囊的自动装填和更换，萃取头和胶囊杯，一个部件位置固定，另一部件相对于固定部件往复运动，在萃取完成后，需要胶囊杯可靠地脱出于萃取位置，被另外收集到回收仓，此时需要注水针和萃取针和胶囊可靠的分离，同时，还要考虑到机构适合于整机的布置。

现有胶囊咖啡机，在萃取时，胶囊的密封面是大体在水平面上的，即胶囊是立放式的。

授权公告号为CN209360398U的中国实用新型专利“胶囊咖啡机”中公开了一种萃取装置，该萃取装置包括壳体、萃取头、胶囊仓体和推拉组件，所述萃取头、所述胶囊仓体和所述推拉组件依次设于所述壳体内，所述萃取头设有萃取流道，所述萃取头面向所述胶囊仓体的一侧设有多个凸起，所述胶囊仓体设有与所述凸起相对设置的刺破件，所述胶囊仓体上设有进水接头，所述推拉组件用于驱动所述胶囊仓体朝向所述萃取头移动或背离所述萃取头移动，所述壳体设有与所述萃取流道对接的出液口，所述壳体还设有与所述胶囊出口对接的进料口和位于所述进料口的正下方的胶囊固定位，所述胶囊固定位位于所述胶囊仓体的移动行程中。萃取装置还包括设于所述胶囊固定位的两侧的两个定位组件，所述定位组件包括固定座、摆动臂和弹簧，所述摆动臂的一端与所述固定座可转动连接，另一端设有卡口，所述弹簧设于所述摆动臂与所述固定座之间；在所述胶囊进入所述胶囊固定位时，所述胶囊卡设于两侧的所述卡口上。这种胶囊咖啡机的在萃取时，胶囊的密封面大体在铅垂面上，即胶囊是卧放式的。

进一步的，其推拉组件包括电机和连杆组件，所述连杆组件的一端与所述电机连接，另一端与所述胶囊仓体可转动连接，所述胶囊仓体上设有导向座，所述壳体的内壁设有导向槽，所述导向座设于所述导向槽内；所述连杆组件上设有限位件，所述壳体的内壁上设有支撑台，所述支撑台位于所述限位件的下方，在所述连杆组件完全伸长时，所述限位件与所述支撑台相抵。限位件和壳体的支撑台的配合，用以确保连杆组件不会转动过度，从而防止连杆组件转动过度导致胶囊仓体后退而使得胶囊与萃取头分离，进而保证胶囊紧压在萃取头上，萃取后的咖啡能够通过萃取头流出。

上述萃取装置能较好地满足前述的动作可靠性要求，但是结构略显繁琐，还可进一步进行优化。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种低故障率的胶囊咖啡机的萃取机构。