[实用新型]取水管道内壁检测仪

说明书

本实用新型公开了一种取水管道内壁检测仪，涉及管道淤堵检测领域。它包括车体，激光摇臂调相系统，激光旋转测距系统；激光摇臂调相系统包括水平调相电机，垂直调相电机，摇臂，激光测距探头；激光旋转测距系统包括主轴电机，旋转激光测距探头。本实用新型可以替代人员进入管道全自动作业，安全高效，检测数据准确全面。

技术领域

本实用新型涉及管道淤堵检测领域，更具体地说它是一种取水管道内壁检测仪。

背景技术

江水能源站为可再生能源应用项目，抽取江水作为冷热源基础能源，通过热泵机组和蓄能水池进行二次能量转换，可有效减少供冷供暖电能消耗；但是江水含泥沙等沉积物较多，管道长时间封闭运行，内壁沉积物淤积，会导致水流阻力上升，影响输水运行经济效益，需要在管道停水间隙，及时检测淤堵情况；然而，管道进出口间距较长(可达1公里甚至更长)，管道内部空间狭小，通信不畅，壁面湿滑，空气浑浊；人员进入管道内部检测，不但行动不便，更容易滑倒摔伤，受到有毒气体侵蚀感染，人生安全难以保障。

因此，提出一种取水管道内壁检测仪是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足之处，而提供一种取水管道内壁检测仪。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：取水管道内壁检测仪，其特征在于：包括车体，位于车体上的激光摇臂调相系统，与激光旋转测距系统连接的激光旋转测距系统；所述激光摇臂调相系统包括位于车体上、且能水平转动的水平调相电机，位于水平调相电机上、且能竖直转动的垂直调相电机，与垂直调相电机连接的摇臂，位于摇臂上的激光测距探头；

所述激光旋转测距系统包括与摇臂连接的主轴电机，与主轴电机输出端连接的旋转激光测距探头。

在上述技术方案中，所述激光测距探头包括位于摇臂上部的上激光测距探头、位于摇臂下部的下激光测距探头、位于摇臂左部的左激光测距探头和位于摇臂右部的右激光测距探头。

在上述技术方案中，所述车体配置有水平仪、单片机运算模块、无线通信模块和锂电池。

本实用新型可以替代人员进入管道全自动作业，安全高效，检测数据准确全面。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的正视图。

图3为图1的侧视图。

图4为图1的俯视图。

图5为角度校准示意图。

图6为旋转测距示意图。

图7为水平仪矫正信号示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的实施情况，但它们并不构成对本实用新型的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本实用新型的优点将变得更加清楚和容易理解。

参阅附图可知：取水管道内壁检测仪，其特征在于：包括车体1，位于车体1上的激光摇臂调相系统2，与激光摇臂调相系统2连接的激光旋转测距系统3；所述激光摇臂调相系统2包括位于车体上、且能水平转动的水平调相电机21，位于水平调相电机21上、且能竖直转动的垂直调相电机22，与垂直调相电机22连接的摇臂23，位于摇臂23上的激光测距探头；

所述激光旋转测距系统3包括与摇臂23连接的主轴电机31，与主轴电机31输出端连接的旋转激光测距探头32。

所述激光测距探头包括位于摇臂23上部的上激光测距探头241、位于摇臂23下部的下激光测距探头242、位于摇臂23左部的左激光测距探头243和位于摇臂23右部的右激光测距探头244。