[实用新型]线盘上盘机构

说明书

本实用新型属于线缆制造装备领域，具体涉及一种线盘上盘机构，包括设置在机架台上的线盘预备工位，其特征为，包括横移装置、旋转盘库和控制器，所述横移装置包括第一气缸、横向导轨、横移座、第二气缸和夹盘单元，所述旋转盘库设置在机架台侧方，包括受转动驱动装置驱动的旋转底盘、多个线盘导柱、升降平台，所述线盘导柱竖直设置且均匀分布在靠旋转底盘边沿的同一个圆周上，所述升降平台包括升降座框、水平伸缩杆、线盘托板、水平驱动装置、升降驱动装置和空盘感应装置，本实用新型能够实现将空线盘逐个放置到线盘预备工位，以取代人工投放，效率高。

技术领域

本实用新型属于线缆制造装备领域，具体涉及一种线盘上盘机构。

背景技术

线缆生产过程完成后需要缠绕到线盘上以便于包装运输，现有技术采用人工拿取线盘，并对正穿线孔位置再放置于卷线机上进行卷线，线盘卷线完后被机器推入收集箱，工人再取下一个空线盘对正穿线孔位置放置到卷线机上。该工作简单但重复枯燥，且操作工人长时间这样工作容易疲劳造成分心走神，人机交接部位会产生安全隐患。为提高工作效率，有必要发明一种自动送线盘到卷线机的装置，该装置至少要包含按线盘输送方向均匀设置的线盘预备工位、穿线孔定位工位、收线成卷工位等三个工位以及将在三个工位间传送线盘的输送机，工作时，在线盘预备工位准备好需要的空线盘，在穿线孔定位工位完成空线盘的穿线孔定位工序，将定位好的空线盘送到收线成卷工位的卷线机进行卷线，本实用新型旨在解决将空线盘逐个放置到线盘预备工位的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种将空线盘逐个放置到线盘预备工位的装置。

实现该目的的技术方案是，

一种线盘上盘机构，包括设置在机架台上的线盘预备工位，包括横移装置、旋转盘库和控制器，

所述横移装置包括第一气缸、横向导轨、横移座、第二气缸和夹盘单元，横向导轨水平设置在机架台上方，其一端为提升端，另一端为预备端，横移座受第一气缸驱动可移动安装在横向导轨上；第二气缸竖直设置在横移座上；夹盘单元设置在第二气缸下方并受第二气缸驱动可升降，其包括夹盘座、安装在夹盘座上的手指气缸、线盘感应装置、一对夹盘卡爪，所述一对夹盘卡爪并列竖直设置在夹盘单元的底部，其受手指气缸驱动可张开和收拢，夹盘卡爪外侧面为圆柱面，圆柱面直径与线盘的盘轴内径相适配，线盘感应装置设置在夹盘座上，用来感应工作时线盘的提升位置，当横移座位于横向导轨的预备端时，夹盘单元处在线盘预备工位正上方，

所述旋转盘库设置在机架台侧方，包括受转动驱动装置驱动的旋转底盘、多个线盘导柱、升降平台，所述线盘导柱竖直设置且均匀分布在靠旋转底盘边沿的同一个圆周上，所述升降平台包括升降座框、水平伸缩杆、线盘托板、水平驱动装置、升降驱动装置和空盘感应装置，线盘托板设有供线盘导柱通过的缺口，其设置在水平伸缩杆的一端，水平伸缩杆另一端连接水平驱动装置，水平驱动装置连接升降驱动装置，升降驱动装置安装在升降座框上，升降座框上设有竖直导轨，升降驱动装置可沿竖直导轨可控地上下移动，当横移座位于横向导轨的提升端时，旋转盘库的一个线盘导柱处于夹盘卡爪的正下方，该线盘导柱所在位置为提升位，工作时，线盘托板将层叠在该线盘导柱上的线盘逐个向上托举抬升，空盘感应装置用来感应提升位的线盘导柱是否还有线盘，

所述第一气缸、第二气缸、线盘感应装置、空盘感应装置、转动驱动装置、水平驱动装置、升降驱动装置均与控制器电连接。

进一步，所述线盘感应装置，包括压盘滑板、感应凸台、感应开关、导杆、滑套，压盘滑板水平设置在夹盘卡爪中间，滑套固定在夹盘座上，导杆外径与滑套的内径相适配，其竖直设置在滑套内，导杆底端连接压盘滑板，导杆顶端设有感应凸台，感应开关设置在夹盘单元的上部，工作时，压盘滑板受线盘托举在夹盘卡爪中上行，感应凸台触发感应开关，感应开关与控制器电连接。

进一步，所述水平驱动装置为第三气缸，第三气缸水平设置，所述水平伸缩杆与第三气缸输出连接。

进一步，所述空盘感应装置设置在线盘托板上。