[实用新型]一种拖拉机油门自动控制装置

说明书

本实用新型涉及拖拉机技术领域，具体涉及一种拖拉机油门自动控制装置，包括本体及与所述本体相连的控制器，所述本体上设有用于固定在拖拉机油门拉杆上的连接绳；所述本体包括外壳、设置在所述外壳内的驱动装置以及与所述驱动装置转动连接的传动机构，所述连接绳与所述传动机构传动连接；该本体还包括与外部设备通信的信号发射及接收装置，所述信号发射及接收装置与所述控制器电连接；从而可以保证拖拉机在驾驶过程中，能够实现自动控制或半自动控制拖拉机的加/减油门，从而可以提高拖拉机在自动驾驶过程中作业效率，快速方便，减少了人力劳动，且提高了安全性及简易性；具有结构简单合理，使用方便的特点，能够满足用户的需求，实用价值高。

技术领域

本实用新型涉及拖拉机技术领域，具体涉及一种拖拉机油门自动控制装置。

背景技术

随着我国国内人口老龄化加剧和农村农业人口的逐渐减少，能够在农业生产这方面投入的人员也是越来越少。为满足国内农产品的稳定供应，急需使用一批机械化、自动化的设备辅助农业的生产。近几年来，为降低农业生产的劳动强度，自动驾驶系统逐渐兴起。在很多平原地区(其他地区也有)，由于地块很长，许多驾驶员在拖拉机上调整拖拉机的航向和行驶速度后，就开启了自动驾驶，然后下车进行其他的作业，直到拖拉机行驶到地头或者是其他位置时再上车调整拖拉机(转向，调头，熄火等)。

而拖拉机在工作面积较大，地块较长的地里进行自动驾驶作业时(很多时候拖拉机行驶速度非常慢)，很多时候都是不需要人来管控拖拉机，因而许多驾驶员在调整好拖拉机的航向、速度后，开启自动驾驶模式，便离开拖拉机去做一些其他的工作去了。但在这无人驾驶过程中，有时需要适当的加快(降低)拖拉机行驶速度，就需要驾驶员重新回到驾驶室，控制油门。由于驾驶员离机车距离较远，返回驾驶室极为不便，这样自动驾驶系统就不能满足农业方面的需求。为了解决上述问题，故提出本申请的构思。

实用新型内容

本实用的目的是提供一种拖拉机油门自动控制装置，以解决现有技术存在的上述缺陷中的至少一种。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种拖拉机油门自动控制装置，包括本体及与所述本体相连的控制器，所述本体上设有用于固定在拖拉机油门拉杆上的连接绳；所述本体包括外壳、设置在所述外壳内的驱动装置以及与所述驱动装置转动连接的传动机构，所述连接绳与所述传动机构传动连接；该本体还包括与外部设备通信的信号发射及接收装置，所述信号发射及接收装置与所述控制器电连接。

本实用新型的进一步改进，所述信号发射及接收装置为无线通信模块，所述外部设备为智能手机或电脑终端。

本实用新型的进一步改进，所述信号发射及接收装置为红外接收模块，所述外部设备为遥控器。

本实用新型的进一步改进，所述传动机构包括设置在外壳上的、并与所述驱动装置转动连接的齿轮结构、与所述齿轮结构传动连接的传动齿轮以及穿设在所述传动齿轮中的、并与其螺纹装配的传动杆。

本实用新型的进一步改进，所述外壳内固定有中空的限位柱，所述传动杆的一端与所述限位柱套接，另一端与所述连接绳固定连接。

本实用新型的进一步改进，所述外壳一侧设有供所述齿轮结构和所述传动齿轮容置的容纳盒，所述容纳盒一侧盖合有用于限位所述传动齿轮的限位板，所述传动齿轮位于所述容纳盒与所述限位板之间。

本实用新型的进一步改进，所述连接绳靠近外壳一侧套设有固定件，该固定件固定在所述容纳盒上，所述固定件远离所述外壳一端装配有限位组件，所述限位组件包括固定在连接绳上的限位块以及固定在固定件上的、并与所述限位块相配合的限位件。

本实用新型的进一步改进，该限位板上开有槽口，所述传动齿轮包括齿轮件及固定在所述齿轮件中的齿轮轴以及与所述齿轮轴配合连接的轴承，该轴承固定在所述限位板上、并与所述槽口相对应。

本实用新型的进一步改进，所述外壳靠近连接绳一侧设有固定板。