[实用新型]卸料装置

权利要求书

1.一种卸料装置，其特征在于，包括取料组件；所述取料组件包括驱动电机、间隔设置的多个传动齿轮、套设各所述传动齿轮的链条、间隔连接于所述链条侧面上的多个取料钩、及安装于所述链条靠近地面一侧的调节轮；所述驱动电机用于驱动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮与所述调节轮均与所述链条啮合；所述调节轮与位于所述调节轮一侧的所述传动齿轮之间的所述链条形成上升段，所述调节轮与位于所述调节轮一侧的所述传动齿轮之间的所述链条形成下降段；

经过所述上升段时，所述取料钩的钩部尖端背向地面设置；

经过所述下降段时，所述取料钩的钩部尖端朝向地面设置。

2.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述链条套设所述传动齿轮形成封闭的传送回路，所述传动齿轮位于所述传送回路的内部，所述调节轮位于所述传送回路的外部。

3.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述调节轮的数量为两个；所述调节轮包括第一调节轮及第二调节轮；所述上升段位于所述第一调节与位于所述第一调节轮一侧的所述传动齿轮之间，所述下降段位于所述第二调节轮与位于所述第二调节轮一侧的所述传动齿轮之间。

4.根据权利要求3所述的卸料装置，其特征在于，所述上升段的出口端与所述下降段的入口端高度平齐。

5.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述调节轮的数量为一个；所述上升段的出口端与所述下降段的入口端重合。

6.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，还包括位于所述取料组件下方的送料组件；所述送料组件包括料斗、及安装于所述料斗底部的传送机构；所述料斗位于所述下降段的下方。

7.根据权利要求6所述的卸料装置，其特征在于，所述传送机构为皮带传送机构。

8.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，还包括三轴移动组件；所述三轴移动组件包括呈平行间隔设置的X轴导轨、滑动连接所述X轴导轨的X轴移动座、安装于所述X轴移动座一侧的X轴驱动件、连接于所述X轴移动座之间的Y轴导轨、滑动连接所述Y轴导轨的Y轴移动座、安装于所述Y轴移动座一侧的Y轴驱动件、滑动连接所述Y轴移动座的Z轴导轨、连接所述Z轴导轨的Z轴移动座、及连接所述Z轴移动座的Z轴驱动件；所述取料组件安装于所述Z轴移动座上。

9.根据权利要求8所述的卸料装置，其特征在于，所述X轴驱动件驱动所述X轴移动座沿着所述X轴导轨进行运动，所述Y轴驱动件驱动所述Y轴移动座沿着所述Y轴导轨进行运动，所述Z轴驱动件驱动所述Z轴移动座沿着所述Z轴导轨运动。

10.根据权利要求8所述的卸料装置，其特征在于，所述X轴驱动件、所述Y轴驱动件及所述Z轴驱动件均为电机。