[实用新型]一种柔性汽车内饰件卡扣安装设备

权利要求书

1.一种柔性汽车内饰件卡扣安装设备，包括机架(1)，夹取装置(2)，以及设置在机架(1)上的机器人(3)、送料装置(4)和固定机构(5)，其特征在于：所述夹取装置(2)安装于机械手上，包括夹具工装盘(21)以及固定安装在夹具工装盘(21)底部的若干夹取机构(20),其中夹取机构(20)包括气缸主体(201)、活塞杆(202)、活动设置于气缸主体(201)底部的支撑架(203)和第一夹臂(204)；

所述支撑架(203)与第一夹臂(204)分别对称设置于活塞杆(202)两侧，且所述支撑架(203)一端与活塞杆(202)底部活动连接，另一端与处于同一侧的第一夹臂(204)活动连接；所述第一夹臂(204)在支撑架(203)的作用下能够相对气缸主体(201)进行横移；

所述送料装置(4)包括振动盘(401)和直振送料器(402)，其中直振送料器(402)的一端与振动盘(401)连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性汽车内饰件卡扣安装设备，其特征在于：所述夹取机构(20)环形均布于夹具工装盘(21)底部。

3.根据权利要求1所述的一种柔性汽车内饰件卡扣安装设备，其特征在于：所述支撑架(203)与第一夹臂(204)分别相对于活塞杆(202)中轴线中心对称。

4.根据权利要求3所述的一种柔性汽车内饰件卡扣安装设备，其特征在于：所述支撑架(203)与第一夹臂(204)通过销连接的方式活动安装于气缸主体(201)底部，其中第一夹臂(204)至少通过两根销连接；所述第一夹臂(204)上设置有与销配合连接的第三槽口(205)，该第三槽口(205)长度大于相应的销的直径。

5.根据权利要求4所述的一种柔性汽车内饰件卡扣安装设备，其特征在于：所述第一夹臂(204)外侧固定设置有第一连接销(207)，所述活塞杆(202)底部固定设置有第二连接销(209)，所述支撑架(203)两端分别设置有与第一连接销(207)和第二连接销(209)相匹配的第一槽口(208)和第二槽口(210)，分别活动套合于第一连接销(207)和第二连接销(209)。

6.根据权利要求5所述的一种柔性汽车内饰件卡扣安装设备，其特征在于：所述第一槽口(208)和第二槽口(210)的长度分别大于第一连接销(207)和第二连接销(209)的直径，且第一槽口(208)和第二槽口(210)均为开口型槽口。

7.根据权利要求6所述的一种柔性汽车内饰件卡扣安装设备，其特征在于：所述第一夹臂(204)底部固定设置有第二夹臂(206)，通过螺纹紧固件连接。

8.根据权利要求1所述的一种柔性汽车内饰件卡扣安装设备，其特征在于：所述支撑架(203)与第一夹臂(204)为L型结构。

9.根据权利要求1所述的一种柔性汽车内饰件卡扣安装设备，其特征在于：所述送料装置(4)还包括推料气缸(403)和安装于推料气缸(403)活塞杆上的推料块(404)，所述推料气缸(403)设置于直振送料器(402)相对于振动盘(401)的另一端。