[实用新型]一种无人机巡检图像采集处理系统有效

申请号：	202020108076.7	申请日：	2020-01-17
公开（公告）号：	CN210745397U	公开（公告）日：	2020-06-12
发明（设计）人：	张传江;刘险峰;陈帮干;李坚;曹金芳	申请（专利权）人：	淮北矿业文化旅游传媒有限公司
主分类号：	H04N7/18	分类号：	H04N7/18;H04N5/232;H04N5/33
代理公司：	西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61237	代理人：	闵媛媛
地址：	235000 ***	国省代码：	安徽;34
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摘要：
搜索关键词：	一种无人机巡检图像采集处理系统
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【权利要求书】：

1.一种无人机巡检图像采集处理系统，其特征在于，包括图像采集系统（3）和图像处理系统（2）；

所述图像采集系统（3）包括DSP控制器（3-1），DSP控制器（3-1）的输入端分别连接可见光摄像头（3-4）、红外摄像头（3-5），第二电源模块（3-3）、时钟模块（3-2）分别与DSP控制器（3-1）连接；

所述图像处理系统（2）包括处理器（2-1），处理器（2-1）通过I2C模块（3-1-1）与DSP控制器（3-1）的输出端通信连接，处理器（2-1）包括嵌入式神经网络处理器，处理器（2-1）与第一电源模块（2-8）连接，处理器（2-1）通过以太网（2-1-3）与Zigbee通讯模块（2-4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检图像采集处理系统，其特征在于，所述处理器（2-1）采用RK3399处理器，RK3399处理器集成了嵌入式神经网络处理器，嵌入式神经网络处理器具有独立的NPU DDR内存（2-1-2），RK3399处理器具有LPDDR3存储器（2-3），NPU DDR内存（2-1-2）连接LPDDR3存储器（2-3）。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人机巡检图像采集处理系统，其特征在于，所述处理器（2-1）通过GPIO接口（2-1-4）分别与状态指示模块（2-6）、第一按键模块（2-5）连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种无人机巡检图像采集处理系统，其特征在于，所述处理器（2-1）通过SDMMCO接口（2-1-5）连接TF卡（2-7）。

5.根据权利要求1或2所述的一种无人机巡检图像采集处理系统，其特征在于，所述处理器（2-1）通过HDMI接口（2-1-1）连接第一显示模块（2-2）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机巡检图像采集处理系统，其特征在于，所述DSP控制器（3-1）的型号为TMS320C5402。

7.根据权利要求1或6所述的一种无人机巡检图像采集处理系统，其特征在于，所述DSP控制器（3-1）的输出端与看门狗模块（3-9）连接，看门狗模块（3-9）通过复位电路（3-8）与DSP控制器（3-1）的输入端连接。

8.根据权利要求1或6所述的一种无人机巡检图像采集处理系统，其特征在于，所述DSP控制器（3-1）的输入端与第二按键模块（3-6）连接。

9.根据权利要求1或6所述的一种无人机巡检图像采集处理系统，其特征在于，所述DSP控制器（3-1）的输出端与第二显示模块（3-7）连接。

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