[实用新型]一种地理信息测绘用无人机

说明书

本实用新型公开了一种地理信息测绘用无人机，包括机体，所述机体底部的一端固连有云台，所述云台的一端固连有摄像机一，所述机体底部的另一端开设有通孔，所述机体底部通孔的内侧滑动连接有变焦镜头。本实用新型中，通过在机体的内部设置有双向电机，利用双向电机旋转带动卷轮旋转，且利用卷轮控制牵引绳的释放和收卷，从而控制变焦镜头的高度，进而可以根据需要改变摄像机二进行地理信息进行测绘时拍摄的焦距，使摄像机二拍摄的内容更加清晰，并通过云台控制摄像机一转动至适当角度，利用摄像机一对机体周边的环境进行摄像，能够为人工操控无人机时提供导向图像，降低机体与外物发生碰撞的情况出现的几率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种地理信息测绘用无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是无人驾驶飞行器的统称，其最早应用于军事领域。随着无人机技术的发展与推广，无人机已被广泛应用于航拍、农业、林业、测绘等领域。人们可以通过控制机构控制无人机进行飞行。

对地理信息进行测绘的无人机一般都只有一个摄像机，在无人机进行地理信息测绘时，摄像机需要始终向下，使无人机操控员没有很好的参照物，容易使无人机飞行的航向发生偏移，影响无人机进行地理信息测绘时的工作效率，且无人机上的摄像机均为数码变焦相机，数码变焦相机使用时对图像进行放大，容易造成采集的图像清晰度低，需要二次测量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决地理信息测绘用无人机使用时容易发生航向偏移，且摄像机拍摄的内容清晰度低的问题，提供一种地理信息测绘用无人机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种地理信息测绘用无人机，包括机体，所述机体底部的一端固连有云台，所述云台的一端固连有摄像机一，所述机体底部的另一端开设有通孔，所述机体的底部位于通孔的内侧滑动连接有变焦镜头，所述变焦镜头底部外柱面的两侧均固连有连接座，所述机体的内部对应变焦镜头的位置处固连有摄像机二，所述机体的内部固连有双向电机，所述双向电机两个输出端的外柱面均传动连接有卷轮，所述卷轮内侧与牵引绳的一端粘接固定，所述机体的内部对称转动连接有两个导向轮，所述牵引绳的另一端穿过导向轮并与对应位置处的连接座粘接固定；

所述机体的两侧均固连有机翼，所述机翼两端的顶部均固连有电机，且电机的输出端传动连接有螺旋桨，所述机体底部的两侧对称固连有两个底座，使用时，启动电机，电机带动螺旋桨旋转，进而使该地理信息测绘用无人机飞行，当飞行到适当位置时，利用云台控制摄像机一转动至适当角度，并启动双向电机，双向电机的输出端带动卷轮旋转，从而对牵引绳进行释放，在变焦镜头自身重力的作用下，变焦镜头向下移动，通过控制变焦镜头的高度调节摄像机二进行地理信息进行测绘时拍摄的焦距，且利用摄像机一拍摄的内容进行参照，使该地理信息测绘用无人机飞行的航向不会发生偏移，增强该地理信息测绘用无人机地理信息测绘时的工作效率。

进一步在于,所述机体的底部对应通孔的外侧均通过扭转弹簧转动连接有保护盖，在该地理信息测绘用无人机使用结束后，且变焦镜头收纳到机体内部时，保护盖在扭转弹簧的作用下偏转，使两个保护盖的一端接触，从而对变焦镜头进行保护。

进一步在于,所述保护盖的横截面为半圆形，且保护盖一侧面所在圆的直径大于两个连接座相背离一侧之间的距离，增强保护盖对变焦镜头的保护效果。

进一步在于,两个所述卷轮之间的间距与两个连接座之间的间距相等，避免变焦镜头被牵引绳拉动导致偏转的情况出现。

进一步在于,所述摄像机二底部外柱面的直径与变焦镜头的内径相等，利用变焦镜头移动能够改变摄像机二的焦距。

进一步在于,所述变焦镜头的外柱面与保护盖的顶部均粘接固定有橡胶垫，避免变焦镜头的外柱面与保护盖一端滑动时相互磨损。

本实用新型的有益效果：