[实用新型]婴儿推车

权利要求书

1.一种婴儿推车，其特征在于，具备：

把手，把手包括用于检测触摸把手的力的大小的力传感器；

车轮；

助力电机，用于对婴儿推车进行助力控制；

车轮锁紧装置，用于对车轮进行锁紧；

控制单元，用于根据力传感器的检测结果对助力电机和车轮锁紧装置进行控制，在利用助力电机制动结束之后再根据婴儿推车所处状态来决定是否利用车轮锁紧装置对车轮进行锁紧。

2.根据权利要求1所述的婴儿推车，其特征在于，

把手包括位于两边的左侧把手和右侧把手，对于左侧把手和右侧把手分别进行助力控制。

3.根据权利要求1所述的婴儿推车，其特征在于，

把手还包括触摸传感器，控制单元通过触摸传感器判定把手是否被触摸，触摸传感器与力传感器相互进行校准。

4.根据权利要求1所述的婴儿推车，其特征在于，

控制单元包括倾斜角度传感器，控制单元通过倾斜角度传感器检测婴儿推车的参考平面与水平面的夹角。

5.根据权利要求1所述的婴儿推车，其特征在于，

婴儿推车还包括速度传感器，速度传感器用于检测婴儿推车的速度是否到达安全速度阈值。

6.根据权利要求1所述的婴儿推车，其特征在于，

把手与控制单元之间进行无线通信。

7.根据权利要求1所述的婴儿推车，其特征在于，

把手与控制单元通过电池进行供电。

8.根据权利要求1所述的婴儿推车，其特征在于，

在把手与控制单元上设置有开关，开关用于开启或关闭助力控制。

9.根据权利要求1所述的婴儿推车，其特征在于，

把手、控制单元、助力电机以可快速拆装的方式被安装于婴儿推车。