[实用新型]一种潜艇式水下无人机投药装置

说明书

本实用新型提供了一种潜艇式水下无人机投药装置，包括潜水艇式的舱体，所述舱体的尾部设置有螺旋推进器，所述舱体内包括空压机组舱、气罐舱、浮沉舱、加药舱、电池舱，所述空压机舱内安装有空压机组，所述气罐舱内安装有若干个与空压机组连通的储气罐，所述储气罐分别与浮沉舱、加药舱气体连通，所述浮沉舱分别与舱体外部、加药舱气体连通，所述加药舱内安装有搅拌组件，底部安装有投药喷口，所述电池仓内设置有为投药装置提供电能的供电组件。本实用新型所述的投药装置实现了可定位和可遥控功能，便于在水面之下的不同点位、不同深度进行投药，并且保证投药的精度和准度。

技术领域

本实用新型属于水体生态修复装置领域，尤其是涉及一种潜艇式水下无人机投药装置。

背景技术

随着工业化进程的不断加快，大量废水排入城市河道，对河道水体产生严重的污染。底泥是水体生态系统的重要组成部分，清淤是目前改善河道水体污染的主要手段之一。在水体污染源得到彻底有效控制前，即使在完成底泥清淤后，进入水体的污染物也会不断积累到底泥中，导致底泥黑臭逐渐加剧。另外一个改善底泥的方法是向河床上投放修复药剂进行底泥修复，一般操作为投放适量学药剂，如氧化剂，会改善底泥表面的结构与特性，提高底泥自净能力，同时缓解向上覆水释放污染物。然而目前在实际工程应用中，投加药学药剂都是在水面喷洒，搅拌，氧化剂在与水中的还原性物质反应后才能接触到底泥，使药剂效果打折。为解决这一问题，在一些实践案例中会加大氧化剂投加量，不但增加药剂成本而且会研究影响水中生物的生存环境，甚至导致水生生物大量死亡，造成恶劣的生态影响，这也是导致氧化剂在水体修复应用中受到抵制的重要原因之一。因此，本领域研发一种需要新的投药解决方案以提高氧化剂的使用效率，同时降低对水体生物的影响。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种潜艇式水下无人机投药装置，该装置为可遥控、可定位、水下投药设备，可以根据需求在不同深度进行投药，提高投药的精准性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种潜艇式水下无人机投药装置，包括呈潜水艇式的舱体，所述舱体的尾部设置有螺旋推进器，所述舱体内包括空压机组舱、气罐舱、浮沉舱、加药舱、电池舱，所述空压机舱内安装有空压机组，所述气罐舱内安装有若干个与空压机组连通的储气罐，所述储气罐分别与浮沉舱、加药舱气体连通，所述浮沉舱分别与舱体外部、加药舱气体连通，所述加药舱内安装有搅拌组件，底部安装有投药喷口，所述电池仓内设置有为投药装置提供电能的供电组件。

进一步的，所述加药舱的底部向内凹陷，所述投药喷口设置在最低处。

进一步的，所述舱体内安装有用于将舱体外部的水分别输送至加药舱和浮沉舱内的潜水泵。

进一步的，所述储气罐分别通过气体管路与浮沉舱、加药舱气体连通，所述气体管路中安装有单向阀。

进一步的，所述浮沉舱的侧壁设置有用于与加药舱气体连通的单向阀，所述浮沉舱的顶部设置有用于与舱体外部气体连通的单向阀。

进一步的，所述加药舱通过气体管路与浮沉舱顶部的单向阀连通。

进一步的，所述投药装置还包括导航舱、遥控舱，所述导航舱内安装有GPS卫星导航系统，所述遥控舱内安装有遥控装置接收器。

进一步的，所述舱体的顶部安装有带有照明设备的摄像头，所述加药舱底部安装有带有照明设备的摄像头。

进一步的，所述舱体的底部安装有定距探测仪。

进一步的，所述浮沉舱的底部安装有用于将浮沉舱内存水排出舱体外部的单向阀。

进一步的，所述舱体的顶部安装有吊环，两侧安装有艇翼。

一种应用上述潜艇式水下无人机投药装置进行水体修复的方法，包括如下步骤：